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1)  fuzzy control/gyroscope
模糊控制/陀螺
2)  gyro control
陀螺控制
1.
Method of gyro control based on DSP+FPGA system;
一种基于DSP+FPGA的陀螺控制方法
3)  control moment gyroscope
控制力矩陀螺
1.
Identification of magnetic parameters for magnetic bearings in control moment gyroscope(CMG);
控制力矩陀螺用磁轴承磁力参数的辨识
2.
The finite element model of the structure of the control moment gyroscope(CMG) is established and modal analysis about the rotor component and CMG combined structure is described in the application of the large-scale general software ANSYS7.
0,建立了控制力矩陀螺结构的有限元模型,对磁悬浮飞轮转子组件以及陀螺整体组合结构进行了模态分析。
4)  CMG
控制力矩陀螺
1.
Fuzzy Control Method of Gimbal Servo System in Magnetically Suspended Rotor System of CMG
磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统前馈补偿模糊控制方法
2.
This paper is focused on a new control method to lower the power loss of the active magnetic bearing(AMB) in magnetically suspended control moment gyro(MSCMG).
磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)在输出力矩且不计重力引入的功耗时,磁轴承的铜耗与输出力矩的平方成正比。
3.
In order to eliminate the friction made by the MSCMG framework servo system,the gyro architecture was analyzed through dynamics methods first.
为消除磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统摩擦的影响,对陀螺框架系统进行动力学分析,分析了摩擦力矩随陀螺输出力矩和框架角位置及角速度的关系,建立了框架系统的非线性摩擦力矩模型。
5)  Control moment gyro
控制力矩陀螺
1.
Singularity questions of single-gimbal control moment gyros(SCMGs)are developed.
研究单框架控制力矩陀螺群的奇异问题。
2.
In this paper the whirling characteristics of high speed rotors are analyzed by means of building the dynamics model of high speed rotors in flywheel and control moment gyro(CMG).
通过建立飞轮和控制力矩陀螺高速转子的动力学模型,分析转子的涡动特性,并通过振动测试试验验证了相关的理论分析结果。
6)  control moment gyroscopes
控制力矩陀螺
1.
Observer-based steering law design for control moment gyroscopes;
基于非线性观测器的控制力矩陀螺操纵律设计
2.
Double gimbal control moment gyroscopes singularity analysis;
双框架控制力矩陀螺奇异性分析
3.
Physical parameters of single gimbal control moment gyroscopes(SGCMGs) are often assumed to be known exactly when steering law is designed by taking gimbal servo characteristics into account.
在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中,如果考虑框架伺服特性,往往假设系统的物理参数是确切已知的。
补充资料:模糊控制
模糊控制
fuzzy control

   采用由模糊数学语言描述的控制律(控制规则)来操纵系统工作的控制方式。按照模糊控制律组成的控制装置称为模糊控制器。在实际工程中,许多系统和过程都十分复杂,难以建立确切的数学模型和设计出通常意义下的控制器,只能由熟练操作者凭借经验以手动方式控制,其控制规则常常以模糊的形式体现在控制人员的经验中,很难用传统的数学语言来描述。模糊集理论的创始人 L.A.扎德继 1965 年提出模糊集概念后,又在1968~1973年期间先后提出语言变量、模糊条件语句和模糊算法等概念和方法,使得某些以往只能用自然语言的条件语句形式描述的手动控制规则可采用模糊条件语句形式来描述,从而使这些规则成为在计算机上可以实现的算法。1974年 E.H.曼达尼和 S.阿西里安成功地把这种想法应用于小型汽轮机的控制,开拓了模糊控制的方向。此后,模糊控制方法迅速得到推广,被应用于热交换器、水泥窑、交通管理等许多领域。
    模糊控制的特点是不需要考虑控制对的数学模型和复杂情况,而仅依据由操作人员经验所制订的控制规则就可构成。凡是可用手动方式控制的系统,一般都可通过模糊控制方法设计出由计算机执行的模糊控制器。模糊控制所依据的控制律不是精确定量的。其模糊关系的运算法则、各模糊集的隶属度函数,以及从输出量模糊集到实际的控制量的转换方法等,都带有相当大的任意性。对于模糊控制器的性能和稳定性,常常难以从理论上作出确定的估计,只能根据实际效果评价其优劣。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条