1) disturbance rejection
扰动抑制
1.
Disturbance Rejection for Nonlinear Time-Delay Systems Affected by Persistent Disturbances;
受持续扰动的非线性时滞系统的扰动抑制研究
2.
Consequently the problem of disturbance rejection for zero steady-state error is transformed into the optimal control problem for systems without disturbances.
研究具有外部持续扰动的线性控制系统最优无静差扰动抑制问题。
3.
In addition,Sontag s formula is used to develop the design approaches for the finite-time stable,quasi-contractively stable and disturbance rejection controllers.
本文还运用Sontag公式,分别给出了非线性系统有限时间稳定、准收敛稳定和扰动抑制控制器的设计方法。
2) Disturbance attenuation
扰动抑制
1.
We then apply the passivity theory to studies of disturbance attenuation, and put forward concise conditions guaranteeing negative output feedback to solve disturbance attenuation problems.
研究自由动态临界稳定仿射系统的输入到状态镇定 ,通过零状态可探测假设 ,减弱了通常的前提条件 :自由动态全局渐近稳定 ;运用无源性原理研究扰动抑制 ,给出了输出负反馈解扰动抑制问题的简明条件 。
2.
On the basis of Lyapunov stability theory, nonlinear robust adaptive controllers and parameter adaptive laws for speed tracking and flux tracking with unknown load torque and equivalent bounded disturbances are developed by using adaptive backstepping algorithms, nonlinear damping and disturbance attenuation techniques, and guaranteed that the system is in the s.
感应电动机以a,b为轴的静止坐标系中等效的数学模型来描述,针对负载不确定和等效的有界扰动,利用自适应backstepping方法、非线性阻尼和扰动抑制技术,基于Lyapunov稳定性理论,设计鲁棒自适应控制器,获得速度和磁通的跟踪,保证系统处于稳定有效的工作范围。
3.
Tracking control and disturbance attenuation is the basic control in actual project.
跟踪控制和扰动抑制是广泛存在于工程实际中的一类基本控制问题。
3) H-infinity disturbance attenuation
H_∞扰动抑制
4) model based disturbance attenuation
模型扰动抑制
5) optimal disturbance rejection
最优扰动抑制
1.
Optimal disturbance rejection for the nonlinear delay systems is of important meaning in theory and practice.
时滞非线性系统的最优扰动抑制问题具有重要的理论和实际意义。
6) H ∞disturbance attenuation
H∞-扰动抑制度
补充资料：持续作用扰动下的稳定性
持续作用扰动下的稳定性
stability in the presence of persistently acting perturbations
持续作用扰动下的稳定性仁咖幽勺协触脚。曰盆兄of哪滋众团ya曲嗯碑由州画d.侣;yc功后”.即c几np班noc”-，。110朋益e拍即IO四，x BO3M脚日e朋，xj 初值问题 交=f(x，r)，x(t。)二x。，x任R”(*)之解x。(t)(t)t。)的如下性质:对每一个。>O都有一个占>O使得对每一个适合不等式!y。一x。}<占的夕.，，以及满足以下条件的每一个映射g(x，:): a)在集合 E:={(x，t):t)t。，{x一x。(t)i<。}上g和g，都连续; b)s印(:，，)。::}夕(x，t)一f(x，t)I<吞，初值问题 乡=g(y，t)，夕(t。)=夕。，夕任R”的解y。(t)对一切t)屯，有定义且满足不等式 suP}y。(t)一x。(t)}<￡. r)t。 Bohi定理(B心h】t玩”~)(【11).设初值问题(，)有解x(t)，t)t。，满足以下条件: 幻f和fx对某个。。在瓦。上连续; 刀)s叩。，:。4}人(x(t)，t)}}<+的: 下)映射f在点(x(t)，‘)，t)t。，处对x可微，这个可微性对t)t。是一致的，即 s叩兴}厂(二(‘)+，，，)一f(、(。)，:)+ ，》万。}y} 一人(x(t)，亡)yl~0当y一，O时.这时，为使初值问题的解在持续作用的扰动下为稳定，必要与充分条件是:方程组又=厂(x，t)沿解x(t)的变分方程(粗血tiona】叹业tio璐)组的上奇异指数(见奇异指数(s泊g止汀exponents))小于零. 若f(x，t)不含t(即自治系统)，而解x(t)为周期的或常值的;或者f(x，t)对t有周期而解x(0也有相同的(或可公度的)周期或者常值，则:l)Bohi定理中所陈述的一致可微性条件是多余的(它可从定理的其他条件导出);2)方程组交=f(x，t)沿解x(t)的变分方程组的上奇异指数可以有效地算出来.【补注】持续作用扰动下的稳定性也称为持续扰动下的稳定性(stab正ty Under pelsis招ni perturhatio幻)或全稳定性(total stabiljty).
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条