1)  backstepping control method
反步控制方法
1.
A backstepping control method was researched for the navigation system.
针对全垫升气垫船运动,建立了航迹非线性运动方程,在此基础上进行了航迹反步控制方法研究。
2)  backstepping
反步
1.
A real time servo control algorithm based on backstepping design;
一种基于反步设计的实时控制算法
2.
A global asymptotically stable tracking controller is designed by using visual serving and backstepping method,meanwhile,the Lyapunov theory is used to verify the stability of the controller.
采用视觉伺服控制方式,结合反步设计思想,设计了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制器,并利用Lyapunov函数进行稳定性分析。
3)  backstepping
反步法
1.
Adaptive backstepping design for the servo controller of permanent magnet synchronous motor;
自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计
2.
Research on Coordinated Control System of Stream Turbo-generator Unit Based on Backstepping;
基于反步法的汽轮发电机组协调控制系统研究
3.
Robust Adaptive Control of Nonlinear Systems Based on Backstepping;
基于反步法的一类非线性系统的鲁棒自适应控制
4)  backstepping method
反步法
1.
Q-S synchronization of diverse structure chaotic systems based on backstepping method;
基于反步法的异结构混沌系统Q-S同步
2.
In order to realize speed tracking of Permanent Magnet Synchronous Motors(PMSM) with uncertain load, the backstepping method is applied to design tracking controller.
针对永磁同步电动机具有不确定负载的情况,利用反步法设计转速跟踪控制器,来实现转子转速跟踪期望值;并利用负载转矩观测器来实时估计负载转矩,及时调整控制量。
3.
The precise position control problem is analyzed based on the integral backstepping methods.
针对永磁同步电机 (PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性 ,采用积分反步法讨论了精确的位置跟踪控制问题 。
5)  back-stepping
反步法
1.
This paper presents a nonlinear robust adaptive excitation control design procedure for multi machine power systems using back-stepping method.
利用反步法设计了多机电力系统中的非线性鲁棒自适应励磁控制方案,控制目标是调节发电机功角和频率至稳态运行点的极小领域,并使闭环系统对发电机阻尼系数和电抗参数的不确定性具有自适应能力,且对模型误差和外部有界干扰具备鲁棒性,同时保证各控制器是分散化和本地化的。
6)  backstepping control
反步控制
1.
Adaptive fuzzy backstepping control of light flight simulator motion platform;
轻型飞行模拟器运动平台自适应模糊反步控制
2.
For the problem of parameter variation and nonlinear dynamic friction compensation, a recurrent-neural-network (RNN)-based adaptive-backstepping control (RNABC) for servo system was proposed.
针对伺服系统的系统参数摄动和非线性动态摩擦补偿问题,提出基于递归神经网络(RNN)的自适应反步控制(RNABC)系统设计方法。
参考词条
补充资料：步进运动的闭环控制方法
根据增量运动控制协会的调查，步进电机的闭环控制可采用各种不同的方法，其中包括计步（或步校验）、无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制。
　　步校验是最简单的位置控制，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数，以校验步进电机是否已移动到指定位置。
　　反电动势是一种无传感器检测方法，它采用步进电机的反电动势（emf）信号来测量和控制速度。根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法，当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，再完成最终的定位运动，。
　　全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。世界上已经有一些供应商开始提供这种产品。
　　Parker Hannifin将有源阻尼和无编码器堵转检测作为反电动势控制方法的补充。步进电机驱动器监视并测量电机绕组的电压和电流信息，并用来改进对步进电机的控制。有源阻尼采用该信息来抑制速度的振荡，使电机得到更多的可用力矩输出——而不是将力矩浪费在机械振动上。无编码器堵转检测使用该信息来检测失步现象，失步对开环控制而言是一个严重问题。 
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。