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1)  brake-by-wire
线控制动
1.
Brake pedal force simulation is one of the key technologies for brake-by-wire system of vehicle.
汽车制动踏板力感模拟是汽车线控制动系统的重要组成部分,通过对传统制动系统进行分析得出踏板力与行程之间的关系,建立一种能够模拟传统车踏板力与踏板行程关系的踏板力模拟算法。
2.
Structure and principle of the brake-by-wire system are introduced.
介绍了线控制动系统的组成及工作原理;分析了线控制动系统采用C级网络协议,即时间触发协议(TTP/C)的必要性;研究了如何充分利用TTP/C协议的高度容错性及良好的实时控制性能以提高线控制动系统工作可靠性和安全性等相关技术问题。
3.
Through the signals collected by every sensor,the SBC controller implements the calculation,analysis and estimation for the system according to the controlling scheme of logic gate limit value to control the brake system,and realize the intention of brake-by-wire.
SBC控制器通过由各路传感器采集来的信息,按照逻辑门限值的控制方法,对系统进行计算、判断与控制,以实现对制动轮实时线控制动的目的。
2)  motion control bus
运动控制总线
3)  automatic control in the production line
生产线自动控制
4)  Nonlinear sliding control
非线性滑动控制
5)  starting control with three-wire
三线起动控制
1.
Furthermore the starting control with three-wire method is introduced as well as related working principle, connection method and advantages of this starting way.
介绍了常见变频器起动回路的工作原理 ,并针对跳闸频繁这一现象分析了其原因 ,阐述了变频器三线起动控制的工作原理与接线方法 ,阐明了三线起动控制的优点。
6)  Control rod drive line
控制棒驱动线
1.
Control rod drive line hot comprehensive test for Qinshan Phase Ⅱ NPP Project is a key project of 揺ighth five-year plan? The rod drop performances and life qualification under all kinds of conditions of the control rod drive line were performed in the test to provide informations for Qinshan phaseⅡ safe operation.
秦山核电二期工程控制棒驱动线热态综合试验是国家“八五”重点科技攻关项目。
补充资料:电力拖动反馈控制技术
      将反馈控制方法用于电力拖动控制系统的技术。电力拖动采用反馈控制技术后,能改善其静态与动态性能指标,获得所期望的系统静、动态特性。
  
  在工业生产过程中,为了提高产品质量和劳动生产率,需要对生产设备和工艺过程进行控制,使被控制的物理量保持恒定或者按一定的规律变化。如轧钢机轧辊速度的控制,提升机械加、减速度的控制,钢带的强力控制等。通常将被控制的设备和拖动电动机称为控制对象,将被控制的物理量称为被控制量或输出量(如电动机的转速、电流和电压等),而把按生产规定所需要的速度、张力等称为给定量或输入量。
  
  一般控制系统的控制量对被控制量产生单向作用,每一个给定输入量,有一个固定工作状态和输出量与之对应,系统的精度完全取决于组成系统的各元器件的精度。当出现电网电压波动以及负载变化等扰动时,系统的输出量就会受影响而变动。在没有人为的干预时,输出量将不能按给定量所期望的状态工作(图1)。
  
  如果在控制系统中,把输出量检测出来并经过物理量转换,作为反馈信号F 反馈到输入端与输入量X1进行比较(一般是相减),利用比较后的偏差信号δ=X1-F经过控制器或调节器对控制对象进行控制,可抑制内部或外部扰动对输出量的影响,减小输出量的误差,这就是反馈控制系统或称闭环控制系统(图2)。反馈控制系统主要由检测环节、比较器和控制器构成,利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与其期望值之间的误差,是一种精确控制系统。在电力拖动系统中,反馈控制主要用以解决以下两个问题:①提高调节精度,甚至可以保持输出量恒定不变;②改善系统的动态品质,如果以最大的允许加、减速度使电动机起动、制动或正转、反转,使输出量能很快地、无时延地跟随输入量而变化,使系统能稳定工作等。
  

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