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1)  planar four-bar adjustable mechanisms
平面四杆可调机构
2)  Planar adjustable seven-bar mechanisms
平面可调七杆机构
3)  planar adjustable five-bar linkage
平面可调五杆机构
1.
Analytical dynamic model for planar adjustable five-bar linkages, in which link lengths and the inertia parameters of links can be changed,was established based on kinematic analysis, kane dynamic equation and numeric-symbolic approach.
基于运动分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,首次建立了杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型。
4)  planar four-bar mechanism
平面四连杆机构
1.
Application of VB in the kinematics analysis of planar four-bar mechanism;
VB在平面四连杆机构运动分析中的应用
2.
This paper analyzes all types of planar four-bar mechanisms with sliding pairs and the range of theswing angles or the stroke of the driving and the driven body.
本文对常用的含有移动副的平面四连杆机构进行了类型分析,并分析了主动件和从动件的运动范围。
5)  four-bar linkage
平面四杆机构
1.
Ball’s curve and Burmester’s curve for four-bar linkage;
平面四杆机构的Ball点和Burmester点曲线
2.
Based on the differential geometry, a kinematic geometry model of the planar four-bar linkages is proposed.
对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题,只需求解最简单的基本机构的位移方程;然后通过角度参量变换模式,便可求得运动几何学参数,为其应用及动态仿真软件的编制提供了理论依据。
6)  plane four-bar mechanism
平面四杆机构
1.
By presenting and proving some quoted theorems and theorems on all revolution quality of revolute pair in plane four-bar closed chain with prismatic pair,the author obtains a systematic and completed type judgement theorem of plane four-bar mechanism with single and double prismatic pairs.
通过提出并证明含移动副平面四杆闭链中转动副之整转性的若干引理、定理,得到了系统、完备的含单、双移动副平面四杆机构的类型判定定理。
2.
As an aided design method of the graphical construction of plane four-bar mechanism,AutoCAD remains the advantages of graphical construction: simple principle,being lucid,avoiding graphical error and improving the efficiency and the design accuracy.
在平面四杆机构的作图法中应用AutoCAD软件进行辅助设计,保持了作图法原理简单、方法直观的优点,同时可减少作图误差,提高了作图效率和设计精度。
3.
The basic characteristics of plane four-bar mechanism are analyzed, its mathematical mode is researched and predigested, on this basis, the mathematical mode is resolved by programming.
分析平面四杆机构的基本特性,研究并简化了平面四杆机构的数学模型,并在此基础上对数学模型进行编程求解。
补充资料:机械原理:平面连杆机构


由若干个刚性构件通过低副(转动副﹑移动副)联接﹐且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构(图1 平面连杆机构示例 )﹐又称平面低副机构。低副具有压强小﹑磨损轻﹑易於加工和几何形状能保证本身封闭等优点﹐故平面连杆机构广泛用於各种机械和仪器中。与高副机构相比﹐它难以準确实现预期运动﹐设计计算复杂。
         平面连杆机构中最常用的是四杆机构﹐它的构件数目最少﹐且能转换运动。多於四杆的平面连杆机构称多杆机构﹐它能实现一些复杂的运动﹐但杆多且稳定性差。
         曲柄存在条件 动力机的驱动轴一般整周转动﹐因此机构中被驱动的主动件应是绕机架作整周转动的曲柄在形成铰链四杆机构的运动链中﹐a﹑b﹑c﹑d既代表各杆长度又是各杆的符号。当满足最短杆和最长杆之和小於或等於其他两杆长度之和时﹐若将最短杆或其邻杆固定其一﹐则另一杆即为曲柄。
         急回係数 在曲柄等速运动﹑从动件变速运动的连杆机构中﹐要求从动件能快速返回﹐以提高效率。即



         
        k 称为急回係数
         压力角 如图2a 铰链四杆机构 中的曲柄摇杆机构﹐若不计运动副的摩擦力和构件的惯性力﹐则曲柄a通过连杆b作用於摇杆c上的力P ﹐与其作用点B 的速度之间的夹角称为摇杆的压力角。压力角越大﹐P 在方向的有效分力就越小﹐传动也越困难﹐压力角的餘角称为传动角。在机构设计时应限制其最大压力角或最小传动角。
         死点 在曲柄摇杆机构中﹐若以摇杆为主动件﹐则当曲柄和连杆处於一直线位置时﹐连杆传给曲柄的力不能產生使曲柄迴转的力矩﹐以致机构不能起动﹐这个位置称为死点。机构在起动时应避开死点位置﹐而在运动过程中则常利用惯性来过渡死点。

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参考词条