1) control mode switch
控制模式切换
1.
Research was carried out in signal isolation, multicanter PWM collection,muhicenter PWM output,control mode switch and communication.
舵机控制系统是飞行控制系统和舵机之间的接口,是超小型无人机系统中一个重要的单元;对舵机控制系统在信号隔离、多路PWM信号采集、多路PWM输出、控制模式切换以及通讯等方面存在的技术问题进行了研究,提出了采用数字隔离器进行信号隔离、PCA采集多路PWM信号、一路定时器输出多路PWM信号、软硬件冗余的控制模式切换电路以及SPI高速数据通讯等方法,设计了基于C8051F121单片机的高可靠性、高冗余性的舵机控制系统;经过多次试飞,证明了其实用性。
2) multiple-model switching control
多模型切换控制
1.
Then,a region controller chosen accrding to the selected variables by the multiple-model switching control,is switched to the whole controller and that other controllers don′.
提出一种基于局部T-S模型的非线性系统非脆弱多模型切换控制,针对一类非线性系统,首先将其输入空间划分为若干个区域,在区域内设计局部T-S模型和控制器,这样在模糊规则数相同的情况下由于模糊论域的变小从而提高了逼近精度。
3) multi-mode transition control
多模态切换控制
1.
Unmanned helicopter can fly autonomously in envelope only when the flight controller and multi-mode transition controller are well designed.
直升机具有垂直起降、空中悬停、协调转弯、向前和向后飞行等多种飞行模态,通过这些飞行模态的切换,可在空中向任意方向机动飞行,无人直升机只有实现各飞行模态控制器和多模态切换控制器的设计才能实现飞行包线内的自主飞行。
4) mode switched control
模态切换控制
5) switched control mode
控制模态切换
6) Fuzzy and PID switching control
模糊PID切换控制
补充资料：模式控制
分子式：
CAS号：
性质：解耦控制的一种。用于用状态方程描述的多变量控制系统间的解耦。当控制系统的状态向量，输入控制向量和输出控制向量三者的维数相同，且状态方程的系数矩阵A具有实数，相异的特征值时，则有A=E∧E-1，其中E为右特征向量，E-1为左特征向量，∧为特征值向量。可设计比例控制器K及模式补偿器B-1E，B-1为状态方程系数矩阵的逆阵，并选择输出方程系数矩阵C=E-1，则可使其各控制器比例系数Ki对各输出变量的影响能相互独立，即实现各控制回路相互不关联的要求。
CAS号：
性质：解耦控制的一种。用于用状态方程描述的多变量控制系统间的解耦。当控制系统的状态向量，输入控制向量和输出控制向量三者的维数相同，且状态方程的系数矩阵A具有实数，相异的特征值时，则有A=E∧E-1，其中E为右特征向量，E-1为左特征向量，∧为特征值向量。可设计比例控制器K及模式补偿器B-1E，B-1为状态方程系数矩阵的逆阵，并选择输出方程系数矩阵C=E-1，则可使其各控制器比例系数Ki对各输出变量的影响能相互独立，即实现各控制回路相互不关联的要求。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条