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1)  obstacle terrain
障碍地形
2)  topographical disorientation
地形定向障碍
3)  All-terrain Obstacles Recognation
全地形障碍识别
4)  rectangular obstacles
矩形障碍
1.
A maze running algorithm is proposed to find the shortest path between two given points in a grid with sparse rectangular obstacles.
给出了一个在具有稀疏矩形障碍的迷宫中寻找给定的两个单元之间的最短路径的算法。
5)  Concave obstacle
凹形障碍
6)  invisible barrier
无形障碍
1.
However,because of the existing problems of weak legal administration thoughts and the imperfect administrative law enforcement mechanism,it has set an invisible barrier to non-public economic development.
但由于依法行政的观念依然淡薄,行政执法机制不完善,设置了对非公有制经济发展的无形障碍。
补充资料:地形跟随和地形回避雷达
      飞行器上探测地形变化和回避地物的雷达。它是自动地形跟随系统的组成部分。地形跟随雷达把探测到的飞行前方的起伏地形信息(距离、方位、高度)提供给自动飞行控制系统或驾驶员,以便操纵飞机与地面保持一定的垂直距离飞行。地形回避雷达不断探测出飞行前方高于规定高度的障碍物,驾驶员根据雷达的指示作横向的机动飞行。现代军用飞机为了低空安全飞行,机上只装地形跟随雷达就能满足要求,而地形回避雷达则是一种辅助手段。有的机载雷达兼有地形跟随和地形回避功能。
  
  地形跟随和地形回避雷达的工作原理与普通的脉冲雷达(见脉冲多普勒雷达)大致相同,区别只是功能不同,组成有些差异。测量精度和分辨率比一般雷达高。这类雷达多采用单脉冲技术,有的采用脉冲多普勒体制或相控阵技术。用地形跟随雷达飞行时,天线波束以一定的俯角照射飞机前方的地面或在一定的俯角内扫描,随时将测出的距离与规定的参考距离作比较,产生一个要求的俯仰变化率信号。同时由无线电高度表测出飞机对地面的相对高度,并与规定的安全相对高度相比较,产生另一个要求的俯仰变化率信号。从这两个俯仰变化率中选取一个对飞行较安全的变化率,再与陀螺测定的飞机实际俯仰变化率作比较,其差值信号就是飞机爬高飞行或下降飞行的修正值 (图1)。
  
  
  地形回避雷达比地形跟随雷达简单。驾驶员可以选择与飞机有一定高度间隔的安全飞行平面,雷达天线保持一固定的俯仰角,左右扫描,测出高于安全飞行平面地物的高度,驾驶员操纵飞机作横向机动,绕过地形障碍。雷达提供的地物回避指令信号也可输给自动驾驶仪,使飞机自动避开障碍物 (图2)。
  
  
  为了确保低空飞行的安全,这两种雷达都备有自检报警系统并采用余度技术,一部雷达出现故障时,立即自动转换另一部接替。
  

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