1) modified Rodrigues parameters
修正罗德里格参数
1.
The modified Rodrigues parameters(MRPs) are here adopted as the attitude variables,which has no redundancy and has the largest unsingular range.
采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数避免奇异点。
3) Modified Rodrigues Parameters(MRP)
修正的罗德里格斯参数
1.
Then the Modified Rodrigues Parameters(MRP) are used to describe the attitude.
首先建立了带有多个变速控制力矩陀螺的航天器姿态动力学模型,采用修正的罗德里格斯参数(MRP)描述姿态运动。
4) MRPs
修正的罗德里格参数
1.
MRPs is a kind of parameter to represent spacecraft attitude.
修正的罗德里格参数(MRPs)是一种飞行器姿态参数,相对于四元数姿态参数,用MRPs表示飞行器的姿态时,状态误差方差不会产生奇异性,并且能在一定程度上减小估计的计算量。
5) modified rodrigues arameters(MRPs)
修正的罗德里格参数(MRPs)
6) Rodridgues parameters
罗德里格参数
1.
Rodridgues parameters are used to express the transformation matrix of a 3-DOF rotating wire-driven mechanism.
运用3个罗德里格参数描述3-DOF转动柔索驱动风洞角度机构的旋转矩阵,基于并联机构的基本理论将机构的正向运动学用罗德里格参数表达为3个二次方程的解析形式。
补充资料：格罗德诺
白俄罗斯西端城市，格罗德诺州首府。在涅曼河畔，邻近波兰边填。人口24.7万（1985）。十二世纪初见于史籍。曾为格罗德诺公国都城。1920-1939年属波兰。1939年划入苏联白俄罗斯。河港。铁路枢纽。工业以机械制造、金属加工、合成纤维和氮肥生产为主，次为纺织、制鞋、卷烟和家用电器制造。有医、农、师范学院及十二至十八世纪的建筑古迹。
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参考词条