1) path planning and navigation
路径规划与导航
1.
A brief survey on the research status and key technology of autonomous mobile service robot such as multi-sensor fusion,path planning and navigation,power technology and man-machine interface are given,and some possible problems and solution approaches of the future development are also presented.
简要介绍了国内外服务机器人的研究背景及其发展现状,对自主移动机器人的关键技术即多传感器信息融合技术、路径规划与导航技术、电源技术和人-机交互技术分别进行了介绍,并对目前存在的主要问题和解决方法进行了探讨。
2) route plan and taxi guiding on airport
路径规划与滑行引导
3) path planning and coordination
路径规划与协调
1.
The paper presents a new approach, which is called dynamic priority scheduling based on total potential reduction, to solving the multi robot path planning and coordination problem.
本文提出了一种解决多机器人路径规划与协调问题的新方法 :基于总体势减小的优先级动态调度策略 。
4) Path planning and obstacle escaping
路径规划与避障
5) navigation planning
导航规划
6) route planning
航路规划
1.
MC calculation model of grid units on digital map used in route planning;
航路规划中数字地图单元格代价计算模型研究
2.
Study on route planning system in low-altitude penetration;
飞机低空突防航路规划系统研究
3.
Ratiocination algorithm for anti-ship missile route planning;
反舰导弹航路规划的递推算法
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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