1) SMRAC
简化模型参考自适应
1.
To improve the efficiency and the technique economy of construction machinery,the SMRAC method was introduced to the nonlinear hydraulic driving system with time variable.
为了提高工程机械的动力及经济性,将简化模型参考自适应(SMRAC)控制方法引入工程机械液压-变量马达流量耦合时变非线性系统中,通过建立分段优化模型的方法及对模型辅以最优反馈补偿校正,建立了优化参考模型,并利用比例-积分型矢量自适应控制律来保证系统的稳定性。
2) MRAS
模型参考自适应
1.
In this paper, a amended method of estimating the rotor speed about model reference adaptive system (MRAS) on the basis of vetor control is put forward.
研究了一种基于矢量控制的模型参考自适应永磁同步电机无速度传感器方案。
2.
A rotor resistance identification method based on a reduced-order extended kalman filter(EKF)was introduced and was adopted in a model reference adaptive system (MRAS) based speed sensor-less direct field oriented control system.
介绍了一种基于降价扩展卡尔曼滤波(EKF)的转子电阻在线辨识算法,并将其应用于基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器直接磁场定向矢量控制系统。
3.
In this paper, a speed estimation method based on model reference adaptive system(MRAS).
本文将模型参考自适应方法推广到凸极永磁同步电机中,对电机转速和转子位置进行准确估算,实现了正弦波矢量控制。
3) model reference adaptive
模型参考自适应
1.
Study of linear motor speed loop based on model reference adaptive sliding model control;
基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环研究
2.
Feedback automatic gauge control system using model reference adaptive Smith predictor
基于模型参考自适应Smith预估器的反馈式AGC厚度控制系统
3.
A model reference adaptive iterative learning identification algorithm was proposed for a class of high order linear time-varying systems which are uniformly strongly stable,uniformly strongly controllable and repeatable in finite time interval.
针对一类在有限时间区间上可重复运行的一致强稳定、一致强可控的高阶线性时变系统,提出了模型参考自适应迭代学习参数辨识方法。
4) model reference adaptive system
模型参考自适应
1.
Direct Torque Control of the Based on the Theory of Model Reference Adaptive System;
一种模型参考自适应速度辨识的异步电机直接转矩控制及其计算机仿真
2.
In middle and low frequency ranges,two kinds of model reference adaptive system(MRAS) speed identification methods were employeed.
针对感应电机无速度传感器直接转矩控制系统低频脉动问题,在中、低频段分别采用两种不同的模型参考自适应辨识方法,即在中频段以电压、电流两种磁链辨识模型为参考模型和可调模型;在低频段则以电压、电流两种反电势辨识模型代替,以消除低频段的积分累积误差;同时充分利用低频段周期长的特点,将遗传算法引入系统。
3.
An improved speed estimation method is proposed based on the speed of model reference adaptive system.
根据模型参考自适应的速度推算,提出了一种改进的速度推算法。
5) MRAC
模型参考自适应
1.
MRAC theory based on robotic deburring;
机器人打毛刺系统模型参考自适应控制
2.
Model reference adaptive control(MRAC) was used to solve these questions.
选用模型参考自适应控制(MRAC)很好的解决了这些问题。
3.
In order to solve this problem,we apply a kind of MRAC method which makes both sides of pressing system share a single model.
针对此问题 ,本文应用模型参考自适应方法 ,提出了两侧压下系统共用同一参考模型的系统结构 ,对系统进行了综合和控制 ,收到了良好的实际应用效果 。
6) model reference adaptive control
模型参考自适应
1.
Parameters identification on speed of linear motor on model reference adaptive control;
基于模型参考自适应的直线电机转速辨识
2.
Design of model reference adaptive controller of a class of SISO plant with actuator saturation;
执行器饱和时的SISO系统模型参考自适应控制
3.
An improved speed estimation is proposed based on the model reference adaptive control.
根据模型参考自适应方法的原理,提出一种改进的速度估算法。
补充资料：模型参考适应控制系统
包含有理想系统模型并能以模型的工作状态为标准自行调整参数的适应控制系统，简称模型参考系统。这种适应控制系统已有较成熟的分析综合理论和方法。模型参考适应控制系统最初是为设计飞机自动驾驶仪而提出的，初期阶段由于技术上的困难而未能得到广泛应用。随着微型计算机技术的发展，这种系统的实现已较容易。模型参考适应控制技术已在飞机自动驾驶仪、舰船自动驾驶系统、光电跟踪望远镜随动系统、可控硅调速系统和机械手控制系统等方面得到应用。
结构和工作原理 图1是说明模型参考适应控制系统组成结构和工作原理的示意图。其中，参考模型是一个具有固定结构和恒定参数的理想系统。在系统的参考输入作用下，模型的输出被规定为系统的受控对象所应具有的理想输出。由于外界干扰和内部的随机变化(参数漂移等)，受控对象的实际输出与理想输出之间会出现误差e(t)。自适应环节根据误差信号，按照事先设计的调整策略（自适应律）向自适应控制器发出调整信号。控制器根据参考输入信号r(t)、受控对象实际输出的反馈信号和调整信号，对受控对象发出相应的控制信号，使误差e(t)减小以至消失，也就是使受控对象的输出接近于理想状态。
设计问题 在模型参考适应控制系统中，自适应环节常是非线性的。如果设计不当，可能使整个系统失去稳定（见稳定性）。自适应律的合理设计是模型参考系统设计中的核心问题。为使系统稳定工作，可采用李雅普诺夫直接法（见李雅普诺夫稳定性理论）或波波夫超稳定性理论的概念和方法来设计自适应律。在图2 的系统中，受控对象是一个一阶系统,它的传递函数为K/(Ts＋1)。其中K为未知参数，是需要自适应调整的增益，T是已知常数。参考模型的传递函数是K0/(Ts＋1)， K0是理想增益。对于这个系统，适应控制器是一个增益可调的放大器。它是按照李雅普诺夫方法来设计的，其中取李雅普诺夫函数V(e，x)＝e2＋λx2,λ≥0，x＝K0- KS，KS是实际的系统增益。按照图2的结构组成的适应控制系统可稳定地工作，且可使输出偏差e(t)趋于零。
参考书目
Y.D.Landau, Adaptive Control： The Model Reference Approach, Marcel Dekker Inc., New York,1979.
结构和工作原理 图1是说明模型参考适应控制系统组成结构和工作原理的示意图。其中，参考模型是一个具有固定结构和恒定参数的理想系统。在系统的参考输入作用下，模型的输出被规定为系统的受控对象所应具有的理想输出。由于外界干扰和内部的随机变化(参数漂移等)，受控对象的实际输出与理想输出之间会出现误差e(t)。自适应环节根据误差信号，按照事先设计的调整策略（自适应律）向自适应控制器发出调整信号。控制器根据参考输入信号r(t)、受控对象实际输出的反馈信号和调整信号，对受控对象发出相应的控制信号，使误差e(t)减小以至消失，也就是使受控对象的输出接近于理想状态。
设计问题 在模型参考适应控制系统中，自适应环节常是非线性的。如果设计不当，可能使整个系统失去稳定（见稳定性）。自适应律的合理设计是模型参考系统设计中的核心问题。为使系统稳定工作，可采用李雅普诺夫直接法（见李雅普诺夫稳定性理论）或波波夫超稳定性理论的概念和方法来设计自适应律。在图2 的系统中，受控对象是一个一阶系统,它的传递函数为K/(Ts＋1)。其中K为未知参数，是需要自适应调整的增益，T是已知常数。参考模型的传递函数是K0/(Ts＋1)， K0是理想增益。对于这个系统，适应控制器是一个增益可调的放大器。它是按照李雅普诺夫方法来设计的，其中取李雅普诺夫函数V(e，x)＝e2＋λx2,λ≥0，x＝K0- KS，KS是实际的系统增益。按照图2的结构组成的适应控制系统可稳定地工作，且可使输出偏差e(t)趋于零。
参考书目
Y.D.Landau, Adaptive Control： The Model Reference Approach, Marcel Dekker Inc., New York,1979.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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