1) Planar inverted pendulum
平面倒立摆
1.
To realize the non-linear control over the swing-up of a planar inverted pendulum, a human-simulated intelligent control strategy based on sensory-motor schema is presented.
为实现平面倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种基于动觉图式的仿人智能控制策略·该策略通过系统在线特征辨识与特征记忆,开闭环相结合的多模态控制以及直觉逻辑推理机制,使倒立摆摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定平衡点并稳定不倒·仿真实验的结果证明:这种定性推理与定量控制相结合的智能控制器可以对具有复杂非线性、强耦合、自然不稳定特性的平面倒立摆系统实现摆起控制,同时也为其他非线性多变量系统的控制提供了有效方法
2) planar double inverted pendulum
平面二级倒立摆
1.
The mathematical model of planar double inverted pendulum is founded at first by means of analytical dynamics.
本文对平面二级倒立摆运用分析动力学方法建立其数学模型,以LQR理论设计了平面倒立摆的最优控制器,在此基础上运用变量融合技术设计了参数自调整双模糊控制器,从而降低模糊控制器的输入变量维数,大大减少模糊控制的规则数,并研究了量化因子对控制效果的影响。
4) 2DOF spherical Inverted Pendulum
二自由度平面倒立摆
5) inverted pendulum
倒立摆
1.
Control system of tVwo-wheel mobile inverted pendulum based on CANopen protocol;
基于CANopen协议的双轮移动倒立摆控制系统
2.
Double inverted pendulum control based on fuzzy inference of support vector machines;
基于支持向量机模糊推理的二级倒立摆控制
6) pendulum
[英]['pendjələm] [美]['pɛndʒələm]
倒立摆
1.
A Comparative Study of PID and LQR Algorithm for Inverted Pendulum;
倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究
2.
Controlling the double pendulum base on single chip system;
基于单片机实现对二级倒立摆的控制
3.
Research on Control and Dummy Environment of Pendulum System;
多种多级倒立摆系统控制和仿真环境的研究
补充资料：倒立
1.头朝下脚朝上竖立。 2.指事物的位置上下颠倒。 3.武术﹑杂技的一种项目。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条