1) fast terminal convergence
有限时间快速收敛
2) finite-time convergence
有限时间收敛
1.
The finite-time convergence control problem and tracking control problem of nonholonomic controlsystems consist the main theme of the thesis.
本文在综合介绍非完整控制系统的有关背景知识、研究现状以及一般研究方法的基础上，重点对非完整控制系统的有限时间收敛控制以及跟踪控制问题进行了研究。
2.
Aiming at the singularity and slow-convergence problem of the existing terminal sliding mode(TSM) control, this paper proposes a nonsingular and fast terminal sliding function and proves its finite-time convergence property with Lyapunov method.
针对已有终端滑模控制的奇异和收敛缓慢问题,提出一种非奇异快速终端滑模函数,并利用李亚普诺夫方法证明其有限时间收敛特性。
3) Finite time convergence
有限时间收敛
1.
Design of switching controller for finite time convergence;
有限时间收敛切换控制器设计
2.
Firstly, we give a summary introduction of modern control theory for the motor engineering, and then two approaches are given for motor controller design: finite time convergence and backstepping.
本文首先综合介绍电机模型现代控制理论，并给出了两种设计电机控制器得方法：有限时间收敛方法和backstepping方法。
3.
The finite time convergence problem was investigated for SISO switched linear systems and SISO switched nonlinear systems.
分别讨论了SISO线性切换系统与SISO非线性切换系统的有限时间收敛问题,证明了对于本文所给定的系统,可以构造一递归结构的最终滑动超曲面和相应的变结构切换控制器,使得对于任意的切换,系统的状态变量都可以在有限时间内收敛到平衡点。
4) convergence in finite time
有限时间收敛
5) finite-time convergence
有限时间内收敛
1.
Then the Terminal sliding mode controller,which can also provide system states finite-time convergence,is designed.
首先对系统进行两次状态扩张,然后设计一种新型滑模扩张状态观测器,通过采用特殊的滑模面保证观测误差在有限时间内收敛到零。
6) finite time convergence control
有限时间收敛
1.
This paper is considered with the problem of finite time convergence control and time-optimal control in SISO linear system.
讨论了有限时间收敛控制与时间最优控制问题,分析了有限时间收敛控制及时间最优控制各项性能指标,探讨利用有限时间收敛控制的方法通过选择适当的控制及参数,求解最优控制的近似解。
2.
The several performance indicators of finite time convergence control are considered in this paper.
本文主要研究有限时间收敛控制的各项性能指标，探讨利用有限时间收敛控制求时间最优控制的近似解的方法。
补充资料：收敛药（收敛剂）
收敛药（收敛剂）
能沉淀组织内部分蛋白质而促使组织皱缩的药物，有消炎退肿的作用，用于治疗皮肤粘膜炎症。主要有两类：（一）鞣酸和鞣酸蛋白。前者局部应用可治疗皮肤粘膜炎症，后者可供口服，有止泻作用。（二）金属类。如硝酸银、硫酸锌等，兼具不同程度的抗菌作用，供外用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条