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1) linear matrix inequalty processing
LMI处理方法
2) LMI method
LMI方法
3) LMI
LMI方法
1.
Non-fragile H_∞ controller design based on LMI approach;
LMI方法非脆弱鲁棒H_∞控制器设计
2.
μ-synthesis Method and LMI Design for Robust Control System;
LMI方法和μ综合方法设计鲁棒控制系统
3.
By using the method of LMI, we obtain the state feedback controller , such that the systems have robust property and H_∞property ,and this state feedback controller guarantees internal stability of the closed loop systems.
利用LMI方法给出了使系统具有鲁棒或H_∞性质的状态反馈控制律，并保证闭环系统的内部稳定性。
4) LMI approach
LMI方法
1.
Then, an iterative LMI approach for decentralized H ∞ control is used to design a robust controller for the robot system.
首先以PUMA56 2机器人第四、五关节为被控对象 ,分别以其位置和速度为状态变量 ,建立状态空间模型 ,然后应用分散H∞ 控制的迭代LMI方法进行机器人系统的分散鲁棒控制器设计。
2.
At first it is given that a delay-dependent criterion for time-delay systems without perturbations being designed H∞ reliable control with IQC performance through LMI approach.
通过LMI方法导出无扰动时滞系统具有二次约束H∞可靠性控制的时滞依赖标准,降低有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。
5) LMI-based Design
LMI法
6) processing method
处理方法
1.
Discussing on the processing method of the soft soil roadbed in Binhai region;
滨海地区软土路基处理方法的探讨
2.
Soft foundation processing method in Guangzhou scientific city;
广州科学城软基处理方法
3.
Research and Application on Seismic Data Processing Methods of Marine Facies in Jianghan Plain;
江汉平原海相地震资料处理方法研究与应用
补充资料：MASTERCAM的后处理设置方法
Mastercam系统配置的是适应单一类型控制系统的通用后置处理，该后置处理提供了一种功能数据库模型，用户根据数控机床和数控系统的具体情况，可以对其数据库进行修改和编译，定制出适应某一数控机床的专用后置处理程序。
Mastercam系统后置处理文件的扩展名为PST，称为PST文件，它定义了切削加工参数、NC程序格式、辅助工艺指令，设置了接口功能参数等，其结构由八个部分组成：
1．注解
程序每一列前有“#”符号表示该列为不影响程序执行的文字注解。如：
#mi2-Absolute,orIncrementalpositioning
0=absolute
1=incremental
表示mi2定义编程时数值给定方式，若mi=0为绝对值编程，mi=1为增量值编程。
在这一部分里，定义了数控系统编程的所有准备功能G代码格式和辅助功能M代码格式。
2．程序纠错
程序中可以插入文字提示来帮助纠错，并显示在屏幕上。如：
#Errormessages（错误信息）
psuberror#Arcoutputnotallowed
"ERROR-WRONGAXISUSEDINAXISSUBSTITUTION",e
如果展开图形卷成旋转轴时，轴替换出错，则在程序中会出现上面引号中的错误提示。
3．定义变量的数据类型、使用格式和常量赋值
如规定G代码和M代码是不带小数点的两位整数，多轴加工中心的旋转轴的地址代码是A、B和C，圆弧长度允许误差为0.002，系统允许误差为0.00005，进给速度最大值为10m/min等。
4．定义问题
可以根据机床加工需要，插入一个问题给后置处理程序执行。
如定义NC程序的目录，定义启动和退出后置处理程序时的C-Hook程序名。
5．字符串列表
字符串起始字母为s，可以依照数值选取字符串，字符串可以由两个或更多的字符来组成。
字符串sg17，表示指定XY加工平面，NC程序中出现的是G17，scc1表示刀具半径左补偿，NC程序中出现的是G41，字符串sccomp代表刀具半径补偿建立或取消。
6．自定义单节
可以让使用者将一个或多个NC码作有组织的排列。
自定义单可以是公式、变量、特殊字符串等：
pwcs#G54+coordinatesettingattoolchange
ifmil>1,pwcs_g54
表示用pwcs单节指代#G54+在换刀时坐标设定值，mil定义为工件坐标系（G54~G59）
7．预先定义的单节
使用者可按照数控程序规定的格式将一个或多个NC代码作有组织的排列，编排成一条程序段。
8．系统问答
后置处理软件提出了五组问题，供使用者回答，可按照注解文字、赋值变量、字符串等内容，根据使用的机床、数控系统进行回答。 设计后置处理文件，一般是按照NC程序的结构模块来进行。根据NC程序的功能，后置处理文件分成六个模块如下：
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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