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1)  structured uncertainty
结构不确定性
1.
This paper is concerned with the problems of robust stability analysis and robust control for generalized systems with structured uncertainty.
该文考虑结构不确定性广义系统的鲁棒稳定性分析及鲁棒控制问题。
2.
The problem of model validation/invalidation pertaining to a linear fractional transformation(LFT) structured uncertainty model is studied.
研究了具有结构不确定性因素的系统线性分式变换(LFT)的模型验证问题,考虑如何同时基于时域和频域数据对模型进行验证,利用有关时域和频域混合数据的插值理论,提出了模型验证的混合途径及判别模型是否无效的必要条件。
3.
Using the structured singular value μ, this paper discusses the μ method of robust con-trol for structured uncertainty systems and gives an example.
本文引入结构奇异值μ,讨论结构不确定性系统鲁棒控制的μ方法,并给出一个例子。
2)  structural uncertainty
结构不确定性
1.
Robust state feedback stabilization of switched linear systems with structural uncertainty;
带有结构不确定性的线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定
2.
Design of dynamic feedback control for a class of nonlinear systems with structural uncertainty;
一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计
3.
Time-varying delays are regarded as the sum of the mean delays and uncertain delays,and networked control system with long time delays is modeled as a discrete-time model with structural uncertainty for its time-varying network-induced delays.
具有长时延的网络控制系统可以建模为具有结构不确定性的离散时间模型。
3)  structural uncertainties
结构不确定性
1.
In this paper,robust invariance switching control problem for a class of multi-input nonlinear cascade systems with structural uncertainties is studied.
研究了一类具有结构不确定性的多输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制问题。
4)  structure uncertainty
结构不确定性
1.
In this paper,the T-S discrete-time fuzzy system with structure uncertainty and actuator saturation is studied.
研究了带有结构不确定性和饱和执行器的T-S离散模糊系统,给出了系统渐近稳定的判别条件;对如何设计模糊控制律使得闭环模糊系统渐近稳定,以及获得系统的一个较大的吸引域,给出了带有LMIs约束的优化算法。
5)  nonconstructed uncertainty
非结构不确定性
1.
Discussed the robust control problem for the linear systems with nonlinear uncertain parameters, obtained the conditions of robust stability and the robust controller design for the nonconstructed uncertainty respectively, by applying Lyapunov method and matrix inequality, given the results by linear matrix inequalities.
研究一类带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒控制问题 ,针对不确定矩阵满足非结构不确定性情形 ,利用Lyapunov方法 ,结合矩阵不等式 ,给出这类系统鲁棒稳定的判别条件和鲁棒控制器设计方
2.
Some sufficient conditions of asymptotic stability are obtained for nonconstructed uncertainty, high constructed uncertainty, matrix polytope type constructed uncertainty respectively, through applying Lyapunov method and inequality technique and linear matrix inequality.
研究一类带有非线性不确定参数的线性时滞系统的鲁棒稳定性问题,针对不确定矩阵满足非结构不确定性、强结构不确定性、矩阵多胞形结构不确定性等情形,利用Lyapunov方法、不等式技巧及线性矩阵不等式,获得该系统渐近稳定的一系列充分条件。
6)  Structured uncertainty
结构式不确定性
补充资料:模具总体结构形式的确定
冲模设计时,首先要根据工艺方案选定模具类型(简单模、级进模或复合模),确定具体的模具总体结构形式。这是冲模设计的关键一步,它直接影响冲压件的品质,成本和冲压生产率。

模具的结构形式很多,可根据冲压件的形状、尺寸、精度、材料性能和生产批量及冲压设备、模具加工条件、工艺方案等设计。在满足冲压件品质要求的前提下,力求模具结构简单、制造周期短、成本低、生产效率高、寿命长。

确定模具结构形式的内容包括以下几个方面:

1)根据冲压件的形状和尺寸,确定凸、凹模的加工精度、结构形式和固定方法;

2)根据毛坯的特点、冲压件的精度和生产批量,确定定位、导料和挡料方式;

3)根据工件和废料的形状、大小,确定进料、出件和排出废料的方式;

4)根据板料的厚度和冲压件的精度要求,确定压料与卸料方式,压料或不压料,弹性卸料或刚性卸料;

5)根据生产批量,确定操作方式:手工操作,自动或半自动操作;

6)根据冲压件的特征和对模具寿命的要求,确定合理的模具加工精度,选取合理的导向方式和模具固定方式;

7)根据所使用的设备,确定模具的安装与固定方式。

表7-21和表7-22的内容供选定模具种类时参考。

7-21  冲压件生产批量与合理模具形式   (单位:千件)


图片点击可在新窗口打开查看
 

注:表内数字为每年(单班)产量的概略(千件),供参考。

 7-22  级进模与复合模性能比较

比较项目

复合模

级进模

冲压精度

高级和中级精度(35级)

中级和低级精度(58级)

制件形状特点

    零件的几何形状与尺寸受到模具结构与强度方面的限制

   可以加工复杂、特殊形状的制件,如宽度很小的异形件等

制件品质

   由于压料冲裁同时得到校平,制件平正(不弯曲)且有较好的剪切断面

   中、小制件不平正(弯曲),高质量制件要求校平

 生产效率 

   制件被顶到模具工作面上,必须用或机械排除,生产效率稍低

   工序间自动送料.可以自动排除工件,生产效率高

使用高速自动压力机

   操作时出件困难.可能损坏弹簧缓冲机构.不作推荐

   在行程次数为每分钟400次或更多的高速压力机上工作

 工作安全性

        手需伸入模具的工作区.不安全,需采用安全的措施

  手不需伸人模具工作区,比较安全

多排冲压法的应用
       

很少采用

广泛用于尺寸较小的制件

模具制造工作量和成本

冲裁复杂形状制件比级进模低

冲裁简单形状制件比复合模低

  此外.在设计冲模时,还必须对其加工、维修、操作安全等方面予以注意。

1)大型、复杂形状的模具零件,加工困难时,应考虑采用镶拼结构,以利于加工。

2)模具结构应保证磨损后修磨方便;尽量做到不拆卸即可修磨工作零件;影响修磨而必须去掉的零件(如模柄等),町做成易拆卸的结构.等等。

3)冲模的工作零件较多,而且使用寿命相差较大时,应将易损坏及易磨损的工作零件做成快换结构的形式,而且尽量做到可以分别调整和补偿易磨损件的相关尺寸。

4)需要经常修磨和调整的部分尽量放在模具的下部。

5)顷鞋较大的模填应有方便的起运孔或钩环等。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条