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1)  dual-modes control
双模态控制
1.
The scheme,applying dual-modes controller to design missile roll channel autopilot,is presented for the rapid dynamics and lower overshot and more anti-interference.
针对导弹滚动通道动态响应快、超调量小、干扰抑制能力强的问题,提出应用PID—bang-bang双模态控制器来设计滚动通道驾驶仪的控制方案。
2)  double-mode fuzzy control
双模态模糊控制
1.
Through analysis of characteristics of power angle of permanent magnet linear synchronous motor,the paper put forward a prevented control strategy of out-of-step of motor combining changing voltage with changing ratio of voltage and frequency,which uses double-mode fuzzy controller to achieve prevented control of out-of-step of motor.
通过对永磁直线同步电动机的力角特性分析,文章提出了一种改变电压和改变压频比相结合的电动机失步预防控制策略,即运用双模态模糊控制器实现电动机的失步预防控制。
3)  bi state control
双态控制
4)  Double model control
双模控制
1.
A new double model controller with fuzzy switching based-on FUZZY rules;
一种基于模糊规则切换的双模控制器
2.
Dynamic modeling of proton-exchange-membrane fuel cell for double model control
质子交换膜燃料电池动态建模及其双模控制
3.
The PID algorithm and fuzzy controller were combined to build the simulation model of Fuzzy-PID double model controller for the eliminating rotation platform.
为了消除弹体转动对惯性平台及天线运动耦合的影响,设计了旋转导弹消旋平台,并将模糊控制器与常规PID相结合,建立消旋平台Fuzzy-PID双模控制仿真模型。
5)  dual mode control
双模控制
1.
The dual mode controller design of precision machine tool servo system;
超精密机床伺服系统双模控制器的设计
2.
Using dual mode control structure, the stability of the closed-loop system is guaranteed by constructing terminal invariant ellipsoid set based on Lyapunov-Krasovskii function for time-delay systems .
该方法采用双模控制结构,基于Lyapunov-Krasovskii函数构造了时滞系统的终端不变椭圆集,保证闭环系统稳定性。
3.
A nonlinear model predictive control scheme combining predictive control and sliding mode control is proposed as the dual mode control.
给出一种可行的双模控制方案 ,系统状态位于终端区外时采用提出的预测控制 ,在终端区内部采用离线设计的滑模控制。
6)  Dual-mode control
双模控制
1.
Robust receding horizon dual-mode control for Markov jump systems
Markov跳变系统的滚动时域鲁棒双模控制
2.
A dual-mode control strategy is presented,which is based on the proposed RBF neural network inver.
针对交流电弧炉电极控制系统具有非线性时变、多变量、强耦合及存在随机干扰的特点,采用基于最近邻聚类方法的径向基函数(RBF)神经网络快速学习算法,通过实时在线辨识,建立电弧炉电极系统的精确逆模型并用于控制,实现了将具有强耦合特性的多变量输入/输出(MIMO)系统解耦成单个独立的伪线性对象,并提出一种基于RBF神经网络逆控制与比例微分(P/D)控制相结合的双模控制策略。
3.
Aiming at the problem of dynamic and stability of multi-motor synchronous control system,this paper presents a dual-mode control algorithm based on the Bang-Bang control and the digital PID control theory.
针对多电机同步控制系统中的动态性和稳定性的问题,提出了采用Bang-Bang控制和数字PID控制相结合的双模控制算法。
补充资料:基于Pro/MECHANICA的机床拖板有限元模态分析
 本文介绍了基于Pro/MECHANICA的机床工作台拖板的有限元建模和分析过程,并将分析结果与常用的通用有限元分析软件ANSYS的分析结果进行了比较。通过比较得出结论:有限元工程师完全可以利用Pro/MECHANICA软件实现实体建模和有限元计算的无缝集成,并且能够保证有限元分析的计算精度,提高设计工程师的工作效率。

一、引言


    机床支承件(如床身、立柱、拖板等)是机床的基础部件,起着承受力和容纳各种零部件作用。支承件的动态性能直接影响到加工工件的精度和生产效率,所以要求设计出的机床支承件必须具有足够的动、静态刚度。


    长期以来,国内外机床支承件一般采用经验设计,但为了保证机床具有良好的动、静态性能,并尽可能减轻其重量,就要进行精密的理论计算。机床支承件结构复杂,至今尚未找到一种精确的方法来计算其动态性能。但随着计算技术和计算机技术的发展和广泛应用,工程师可以依靠数值方法给出近似的、较令人满意的答案。目前,在诸多方法中,用有限元建立机械系统动力分析的数学模型已成为其理论建模中最重要的方法。尽管有限元法还属于一种近似计算方法,对于一些结构复杂、受力情况和阻尼情况复杂的支承件来说计算精度并不是很高,但它对于计算支承件动态性能仍是一种最有效的方法。目前,用它来计算一般复杂程度的支承件的动态性能,完全可以得到较为满意的计算结果。


    这里将利用美国PTC开发的有限元软件,Pro/MECHANICA对机床支承件中的拖板进行有限元分析,计算出该零件的固有频率和振型,为分析拖板的表面振动响应作必要的准备,也为机床拖板、床身、立柱等支承件的设计提供了一定的理论依据。


二、当前常用的有限元分析软件及其特点


    目前对机械零件进行有限元分析一般采用通用有限元分析软件,如ANSYS、MARC等。它们拥有丰富完善的单元库、 材料模型库和求解器,并且具有相对独立的前、后处理模块,可以独立完成多学科、多领域的工程分析问题。其缺点是前处理模块中的几何建模功能不强,无法完成复杂模型的建模,因此降低了结构分析结果的可信度。一些流行的三维设计软件却具有极强的几何模型的建模功能,如Pro/ENGINEER、UG和CATIA等。这些三维设计软件可以完成一些复杂的几何模型的建模工作。为了克服通用有限元分析软件建模功能较弱的缺点,当前普遍采用软件间的数据转换,即采用三维设计软件进行精确的三维建模,通过标准数据接口将模型以IGES、DXF或STEP格式读入到通用有限元分析软件中,然后通过该软件进行精确的计算。


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参考词条