1) D-H method
D-H方法
1.
This article uses the D-H method to solve the kinematics equation that have seven freedom degrees but originally have no unique solution robot systems.
用D-H方法在运动学分析过程中,求解本来没有唯一解的具有七个自由度的机器人系统的运动学方程,并加以验证运动学方程的正确性。
2) D-H method
D-H法
1.
The typical D-H method was applied in robotics to set up the kinematics model of five-axis machine tools,and the positive and inverse kinematics problem was discussed.
以双转台五轴机床为例,推广应用机器人学中经典的D-H法,建立运动学数学模型,较为系统地求解五轴联动机床运动学正、逆问题,并以涡轮叶片加工为例成功地进行了仿真验证。
2.
The author derived kinematic equations of the Linemanrobot using conventional solutions and D-H method.
用常规解法和D-H法分别推导了该机器人的正运动学方程。
3.
Utilizing the D-H method to carry out the positive solution on the position of planar five-bar robot and by applying the analytical method to carry out a discussion on its positional accuracy.
利用D-H法对平面五杆机器人的位置正解进行了分析,并应用解析法对其位置精度进行了探讨。
3) D-H
D-H法
1.
The Kinematics Analysis of An Original Inspection Robot Based on D-H;
基于D-H法的新型巡检机器人的运动学分析
2.
Confirm the parameters of Manipulators through D-H theory,then we can gain the conversion matrix,target matrix and kinematics equation.
以D-H法来确定操作臂的各个设计参数,确定合适转换矩阵,目标矩阵和运动学方程。
4) D-H algorithm
D-H算法
1.
The study on six degrees of freedom manipulator control antenna based on D-H algorithm
基于D-H算法的六自由度天线控制臂的研究
5) Post D-H Method
D-H后置法
6) D-H representation
D-H表示法
1.
Based on the equipment about 5 DOF robot manipulator,with the D-H representation,the paper deals with the relations between the joint-variable space and the position and orientation of the end-effector of a robot arm,which is the inverse kinematics problem.
文章结合实验平台——5DOF操作型机器人,主要用D-H表示法研究了关节变量空间和末端执行器位置和姿态之间的关系,即运动学逆问题。
补充资料：《ISO／IEC导则第2部分：制定国际标准的方法》
《ISO／IEC导则第2部分：制定国际标准的方法》
ISO/IEC Directives Part 2: Methodology for the Development of International Standards
IS0llEC Dcoze Di’er Bufen:Zhiding GUOji Biaozhund6Fangfa《始O/正C导则第2部分:制定国际标准的方法》(150/花C Di陀ct俪尸h材2:爪伦￡彻面及柳产forthe从脱leP毗nt ofln兜n祝Ztfo翻以S她服勿rdS)制定各类国际标准所应遵守的方法性的墓本导则，供150和IEC技术委员会和它们的附属机构使用。该导则的前身为150、IEC的两个文件:1985年的《150技术工作导则:第2部分方法论》以及1986年的《针对IEC在术语、图形符号和字母符号工作的适用导则》。1989年在这两个文件的基础上形成《IS0llEc导则第2部分:制定国际标准的方法》。目前为1卯2年第2版。它给出标准中术语，技术制图、图形符号和字母符号，单位和偏差的确定方法，产品标准必要性的评估方法，以及标准中有关技术要求、试验方法，抽样和检验，标准化项目的标识、标志、标签和文件等方面的要求;含有7个规范性的附录(引用专利项目、提及标准物质、纳人一种以上现有产品的量值、成品所需材料的标准化、国家标准化项目的标识、图形符号标准化、IEC工作的特殊方面);另有一个资料性的附录(特殊技术领域的政策)。中国准备参照该导则最新版本制定国家标准，使其减为CB灯l标准的组成部分。 (白股一)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条