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1)  coordinate correlation coefficient
坐标相关系数
1.
For the vertical tilt correction, two approaches, the one is based on the coordinate correlation coefficient, the other is based on line fitting with the least squares method, are proposed to compute the v.
根据矩的旋转不变性计算倾斜车牌号码图像的质心和归一化的中心矩,得到使二阶中心矩变得最小时的旋转角α,把整个图像绕质心旋转α进行水平倾斜校正;在垂直倾斜校正中,提出了坐标相关系数法和最小二乘拟合直线法等2种校正方法,分别计算出垂直倾斜角θ,并对水平倾斜校正后的图像进行错切变换,得到最终的校正图像。
2)  coordinates correlation
坐标相关
3)  phase coordinate system
相坐标系
4)  Control coordinate
控制坐标参数关系式
5)  joint reference frame
关节坐标系
6)  relative coordinate
相对坐标系
1.
A new real time and dynamic collision avoidance method for mobile robots based on relative coordinates is presented.
此方法是基于相对坐标系 ,在加速度空间中 ,通过动态实时地调整机器人自身速度的大小和方向使其离开碰撞区域 ,即碰撞危险区域 ,达到与动、静态障碍物之间的避碰 。
2.
After ascertained relative coordinate and constitutive coordinate, established the pick s motion equation , and analysed the influence of the pick s motion mutuality parameters.
截齿在三维空间内的客观运动规律不随坐标系的选取而变化,在确定截齿运动的相对坐标系和本构坐标系基础上,建立了横轴式掘进机截割头截齿空间的运动学方程,并对影响截齿运动的相关参数进行了分析。
补充资料:Kendall等级相关系数


Kendall等级相关系数
ion Kendall coefficient of rank correla-

  Kd山u等级相关系数「E曰吐山以吧伍d句t of.”血伪川如.d佣;Ke”皿姗a劝,帅胭“e,TP朋ro“0‘ICOPpe几.朋毗」 两个随机变量(特征)X和Y间相依关系的样本度量之一,基于样本元素(戈,Y.),二,(Xn,玖)的等级评定.这样,众n山山等级相关系数属于秩统计量(mllksta比tic)并且定义为 25 f r.·…r_、 ”Ln一1)其中;,是在X秩为i的数偶(X,y)中Y的秩、S二ZN一”(。一l)/2,N是样本中]>i和r,>r‘同时成立的元素个数.总有一1簇t《1.M.R上以坛U广泛使用K淤nd目等级相关系数做相依性度量(见〔1」). Ken山山等级相关系数被用于检验随机变量独立的假设.如果独立性的假设成立,则云二0,DT“2(2n十5)/〔gn(”一l)1.当样本容量较小时(4蛋n镬10),独立性假设的统计检验借助于专门的数表(见【31〕来进行.当衬>10时,利用:的分布的正态逼近二如果 ,·,>一擂离,则否定关于独立的假设,否则接受假设.这里,:是显著性水平,。司:是标准正态分布的100(:/2)百分位点.像任何秩统计量一样,KendaU等级相关系数可以用于揭示两个属性特征的相依性,只要样本的元素可以按这些特征评定等级,如果X和Y有联合正态分布且相关系数为p,则p与Kendal丈等级相关系数有如下关系: _2 七T=一atcsmP· 兀亦见S碑ar田叨等级相关系数(s户汾m曰n cocfficientof几mk eorlehaion);秩检验(mnk此0.
  
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