1) docking sensor
对接传感器
1.
This paper discusses the main AUV(Autonomous Underwater Vehicle) docking systems in the world,and gives their methods,current techniques and future trends from the point of view of their five characteristics,including do-cking methods,docking sensors,control strategy,and countermeasures against the flow interference and docking failure.
对国内外主要AUV水下对接系统进行了研究,从对接方式、对接传感器、控制策略、流体干扰和对接失误对策五个方面阐述了AUV水下对接系统的方法、技术现状以及发展趋势。
2) sensor pairs
传感器对
1.
In view of present large-scale measurement system,we propose assembled sensor pairs by analyzing linear structural light,which provide differential ability for each sensor pair to improve single point measuring precision.
根据大尺寸测量系统的现状,从分析线结构光入手,提出了组建传感器对测量方法,使每对传感器具备差动测量能力,提高单点测量精度;利用坐标测量臂和激光跟踪仪的大尺寸测量能力,对传感器坐标系进行全局校准,提高校准的精度和效率;研究椭圆检测算法,提出利用椭圆平行弦中点连线必过椭圆中心基本定理,求出椭圆中心坐标,拟合出椭圆形状;通过理论分析,该方法切实可行。
3) proximity sensor
接近传感器
1.
Study on fault diagnosis of the inductance-type proximity sensor;
电感式接近传感器故障自诊断的研究
2.
A novel non-contact proximity sensor is proposed for detecting proximity of any kind of materials based on the displacement current effect.
利用位移电流效应设计的非接触式接近传感器结构简单,单探测电极,不受静态环境影响,价格便宜。
3.
Introduces the circuit of a proximity sensor with temperature compensation The core components of the sensor are two voltage comparators and a exclusive-or gate The principle of the circuit is described in detai
介绍一种以异或门和电压比较器为核心器件的具有温度补偿的接近传感器电路。
5) contact sensors
接触传感器
1.
This paper studied the coverage for the robot with contact sensors,and proposed the internal spiral coverage(ISC) algorithm based on grid-map.
研究了基于接触传感器的机器人覆盖问题,提出了基于栅格地图的内螺旋覆盖(ISC)算法。
6) Sensor Access
传感器接入
补充资料：变压器式传感器
利用变压器作用原理把被测位移转换为初、次级线圈互感变化的变磁阻式传感器。它由两个或多个带铁心的线圈构成，初、次级线圈间的互感能随衔铁或两个线圈间的相对移动而改变。当用适当频率的电压激励初级线圈时,次级线圈的输出电压将随互感的改变而变化,从而将被测位移转换为电压输出。这种传感器在使用中常采取两个同名端串接的次级绕组线圈，以差动方式输出，所以又称为差动变压器式传感器。变压器式传感器的特点与电感式传感器相同，有时亦称电感式传感器。但变压器式传感器在设计上具有更大的灵活性，应用更为广泛。旋转变压器、感应同步器、自整角机都属于变压器式传感器。变压器式传感器主要用于测量位移和能转换成位移量的力、张力、压力、压差、加速度、应变、流量、厚度、比重、转矩等参量。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条