1) Nonlinear optimal control
非线性最优控制
1.
In this article,we introduce the idea of using Lie series to give an approximation of the optimal tra- jectory of a nonlinear optimal control problem by a discrete process.
进而借助动态规划原理,把非线性最优控制的数值求解转化为一组正定二次规划的求解。
2.
First, the nonlinear optimal control algorithm was applied to plan the reference trajectories of automatic lane changes.
首先,利用非线性最优控制方法,设计了车辆进行行驶路线自动变更的基准轨迹;然后利用LQ最优控制技术,构造了车辆沿着基准轨迹进行行驶路线变更的反馈控制器。
2) nonlinear optimal excitation control
非线性最优励磁控制
1.
By considering the evaluation results,the nonlinear optimal excitation control or PID+PSS excitation control is chosen,namely,when the stability situation of power system is changed,the excitation control tactics which is suitable for the present power system will be chosen.
仿真结果表明:本文提出的混合励磁控制策略能够将PID+PSS励磁控制和非线性最优励磁控制各自的优点相结合,从而使励磁控制在实现励磁基本控制功能的同时,具有更强的提高电力系统功角稳定的能力。
3) nonlinear optimal predictive control
非线性最优预测控制
1.
A nonlinear optimal predictive controller for TCSC;
TCSC非线性最优预测控制器的设计
2.
A new controller for SVC with closed-form analytic solution nonlinear optimal predictive control (NOPC) law was proposed.
以增加系统阻尼和维待电压水平为目的,基于非线性最优预测控制理论,设计出具有闭合形式解析控制律的SVC控制器。
4) optimal nonlinear feedback control
最优非线性随机控制
补充资料：线性最优控制
分子式：
CAS号：
性质：最优控制问题的实质是要找出允许的控制作用(规律)，使得动态系统(受控对象)从初始状态转移到某种要求的终端状态，并且保证某种要求的性能指标达到最小(大)。线性最优控制是特指那类受控对象为线性时不变系统的最优控制，即在系统状态方程中A、B为常系数矩阵。目前，最常用的，也是发展最成熟的线性最优控制问题之一就是所谓的线性二次型性能指标最优控制。
CAS号：
性质：最优控制问题的实质是要找出允许的控制作用(规律)，使得动态系统(受控对象)从初始状态转移到某种要求的终端状态，并且保证某种要求的性能指标达到最小(大)。线性最优控制是特指那类受控对象为线性时不变系统的最优控制，即在系统状态方程中A、B为常系数矩阵。目前，最常用的，也是发展最成熟的线性最优控制问题之一就是所谓的线性二次型性能指标最优控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条