1) flexible payload
柔性负载
1.
Modeling and control for the system of two manipulators in handling flexible payload based on hinge configuration;
基于铰链结构的机械臂操作柔性负载系统建模与控制
2.
Control of two manipulators handling a flexible payload based on observer
基于观测器的机械臂协调操作柔性负载的控制
3.
Considering nonlinearity of step motor s output torques and low frequency vibration characteristics of flexible payload,a method for designing control command of step motor is proposed to suppress the residual vibration in this paper.
针对步进电机的输出力矩特征以及柔性负载的低频振动特性,提出一种抑制柔性负载振动的控制策略。
2) flexible load
柔性负载
1.
For the purpose of the equivalent dynamics model of a hydraulic flexible manipulator,namely an electro-hydraulic position servo system with flexible load,the paper proposed a robust controller design method that combines sliding mode control and adaptive backstepping control.
针对液压柔性机械臂的等效动力学模型——柔性负载电液位置伺服系统,提出了滑模控制和自适应反演控制相结合的鲁棒控制器设计方法。
2.
There is a two rank oscillation factor in the numerator of transfer function because there exists flexible load in electrohydraulic force control system.
电液力控制系统中由于柔性负载的存在 ,传递函数的分子中通常含有一个振荡频率很低的二阶微分环节 ,这不仅严重影响系统的频宽 ,而且易使系统特性趋于振荡甚至不稳定 。
4) Time varying flexible load
时变柔性负载
5) flexible load
柔性负荷
6) flex loading
柔性加载
1.
Based on analysis of the liquid flex press brake problems during the practices of electrical and instrument industries, the flex loading system was designed, utilizing with character of no-class adjustment loading which could be realized with magnetic powder clutch.
研究了液压折弯机在电子仪表工业生产中存在的问题,运用磁粉离合器恒力矩运行特性和可实现无级调速加载的特点,设计了柔性加载系统,通过模拟实验达到了预想的效果。
补充资料：电力拖动典型负载特性
电力拖动典型负载特性
typical load characteristic of electric drive
d一onl{tuodong dlonx一ng fuzo一tex一ng电j7拖动典型负载特性(typieal load char-aeteristic of eleetrie drive)电力拖动负载的转矩TL随转速二而变化的曲线，又称负载转矩特性。为生产机械选配电力拖动系统时，必须考虑到将要建立的新系统在运动过程中能否稳定，及所选系统的输出特性既要符合工艺要求，又要经济合理。为做出这些判断，除了要掌握电动机的机械特性外，还要知道被拖动机械的负载转矩随转速而变化的图1反抗性恒转矩 负载特性特性。典型的负载特性有恒转矩负载特性、恒功率负载特性、风机和泵类负载特性三种。但实际生产机械负载转矩特性也可能是以上三种典型特性的综合。 恒转矩负载特性负载转矩不随转速变化，且保持恒定或大致恒定的负载特性。恒转矩负载特性又可分为反抗性恒转矩负载特性和位势性恒转矩负载特性两种。 (1)反抗性恒转矩负载特性。指恒值负载转矩总是与运动方向相反的负载特性，见图1，如机床的平移刀架、造纸机等的负载特性。有图2位势性恒转矩负载特性的电力施动被拖对象的反抗性负载转矩是转角的周期性函数。活塞式压缩机即属此种类型，其转矩可按平均”丈0 TL图3恒功率负载特性 恒功率负载特性转矩考虑。在实际机械中，常用飞轮作储能元件来减小转矩脉动。 (2)位势性恒转矩负载特性。指恒值负载转矩具有固定的方向，不随转速方向改变而改变的负载特性，见图2，如起重机、电梯等的负载特性。在调速时电动机的输出功率保持恒定或大致恒定的负载特性，TL与，的关系是双曲线，见图3。如要求恒张力收卷的卷取机，设上道工序加工出来的带材的移动速度v为恒定值，忽略卷筒的机械阻力，则仅需保持卷取电卷取电动机动机的输出功率不变，图4卷取机示意图即可在稳定的收卷过程中(包括卷径由小变大的过程)保持带材的张力F不变。卷取电动机的物出功率尸~Fv~kTLn，其中k为常数。在F、v都为恒值情况下，口一图5风机和泵类 负载特性控制卷取电动机在不同转速下的输出功率不变，卷取机就成为恒功率特性的负载，见图4。 风机和泵类负载特性 风机和泵类负载特性是一条抛物线，TL一knZ，见图5。具有风机和泵类负载特性的机械设备有风扇、油泵、水泵等。
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参考词条