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1)  relay identification
继电辨识
1.
Aiming at the characteristics of EFMTZ(electrical furnace multiple temperature zone),such as large delay,time variety,strong coupling,a kind of method based on relay identification model is presented in this paper.
针对多温区电加热炉大时滞、时变性强、强耦合和对象模型难以确定等特点,提出一种基于继电辨识模型的PID自整定算法,该法将Smith预估算法、继电辨识和模糊控制相结合,用继电反馈法在线辨识出Smith预估所需要的对象模型,并整定出控制器PID的初始值,在此基础上,对系统进行Smith预估补偿的同时利用模糊控制在线修正PID参数。
2.
A PID parameter self-tuning method is introduced based on relay identification,amplitude and phase margin theory.
基于继电辨识及相位、幅值裕度的理论,提出一种基于幅频裕度配置PID参数自整定方法,并按照相应理论完整设计了软件。
3.
Standard relay identification method has many advantages,such as testing without independent signal generator and testing in close-loop,however this method has lower precision.
标准继电辨识的方法测试过程不需要独立的信号发生装置、测试过程中调速系统处于闭环状态,能够有效抑制扰动,最大限度减小测试对调速系统的影响等,但该方法辨识精度较低。
2)  Relay feedback identification
继电反馈辨识
1.
Using hysteresis relay feedback identification method to obtain parameters can reduce disturbance error,and acquire more accurate identification results.
调整PID参数,具有重要意义,文中提出用滞环继电反馈辨识方法来获得参数,能够减小扰动误差,获得更精确的辨识结果。
2.
The autotuning PID/ PI based on the improved relay feedback identification is proposed and it is applied in the typical long time lag and large inertia ob- ject— the moisture and basis weight control system of paper machine, and it has been proved that the control effect is satisfactory.
要:分析和研究了常规PID算法不适应用于大时滞过程控制的一些主要因素,有针对性 地提出了基于改进型继电反馈辨识方法的PID/PI自整定控制策略,并将其应用于典 型的大时滞大惯性对象——纸机的水分定量控制系统中,系统运行结果证明控制效 果良好。
3)  sequential rely identification
连续继电辨识
4)  resistance estimation
电阻辨识
5)  voltage identification
电压辨识
6)  model identification based on the relay-based feedback
基于继电反馈的模型辨识
补充资料:抽水蓄能发电电动机继电保护


抽水蓄能发电电动机继电保护
generator/motor

ehoushu一xu’neng fod一on一d一ondongJ一J一d一on boohu抽水,能发电电动机继电保护(r elay protec-tion of pumped storage generator/motor)检侧发电电动机电气故障或异常运行工况,并发出保安操作指令或报警信号,以终止故障发展的自动化技术及装t。可逆式机组是当前抽水蓄能电站采用的主要机型,这种机组作发电工况运行时,其继电保护的要求与水轮发电机继电保护一样,而作抽水工况运行时,除了为发电工况所配的继电保护装置需投入外,还要针对机组抽水工况的起动过程、电动机运行工况和电气主回路的相序变换等3种情况作特殊考虑。 抽水工况起动过程的继电保护需考虑的保护:①要设里起动失败保护。根据不同的起动方式(见抽水蓄能机组起动方式)采取不同措施。对于异步起动方式或同轴小电机起动方式,起动时若机组在预定的时间未被拖动到规定的转速,这将出现发电电动机或同轴小电机长时间过电流,可利用这种现象来判明起动失败;对于同步起动则可设失步保护。②当采用同步起动时,在机组转速从零逐渐上升到额定值的过程中,机组始终处于励磁和带电状态,故继电保护应起作用。有些保护装置的动作值受频率影响很大,对在低颇区内灵敏性很低的保护装置,要增设低频时能正确反应机组事故的附加保护;在低频区会误动的,应将其闭锁。当机组采用发电电动机一变压器组接线时,由于在起动过程的低频区内机端电压如果过高,变压器会产生很大的励磁电流,故需装设变压器过励磁保护。③当采用主变压器低压侧三角连接绕组的对称中心抽头作电动机半电压起动时,半电压和全电压间相位差600,故半电压起动时要对变压器差动保护的电流相位作相应的处理,以保持电流相位一致。 电动机运行工况的继电保护需要装设的保护:①需设电动机断电保护.当电动机电源消失时,机组在上库水头压力作用下,转速会迅速下降,经零点后往反方向旋转,甚至会达到飞逸转速,同时机组会发生较剧烈的水力振动,危及机组的安全。为此,一般装设低功率保护和低频率保护。②装设防御电动机异步运行的失步保护。③当需要时,装设防御电力系统电压过低而不能维持电动机正常运行的低电压保护。 主回路相序变换的继电保护需要考虑的保护:①换相开关的保护是最主要的问题。当换相开关在变压器或电机的差动保护范围内时,则在发电和抽水两种不同工况下,要保证差动继电器两侧的电流互感器二次侧电流相位相对应。
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