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1)  optimal kalman filter/smoother
最优卡尔曼滤波平滑
2)  Kalman optimal smoothing filter
卡尔曼最优平滑滤波器
1.
The Kalman Optimal Smoothing Filter based on state space model is transformed to the Kalman Optimal Smoothing Filter based on clustering vector ARMA according to the clustering vector ARMA (Autoregressive Moving Average) model, which is the principal idea and one of the key techniques in modern time sequence anal.
这项研究按照向量ARMA(Autoregressive Moving Average自回归滑动平均)模型,把基于状态空间模型的卡尔曼最优平滑滤波器转换成向量ARMA模型的卡尔曼最优平滑滤波器,这种转换是现代时间序列分析法的核心思想和关键技术之一。
3)  Kalman filter/smoother
卡尔曼滤波/平滑
4)  Kalman smoother filter
卡尔曼平滑滤波
5)  Iterative Kalman Filter-Smoother
卡尔曼滤波平滑迭代
6)  Iterative Kalman smoother
迭代卡尔曼滤波平滑
补充资料:异-β-优卡因
分子式:
CAS号:

性质:本品有d-(右旋)、l-(左旋)、dl-(外消旋)三种光学异构体。均呈浆状。只有盐酸盐才成结晶。其中d-体的盐酸盐为针状结晶,熔点271~273℃。旋光度[α]5461+17.0°(水溶液)。l-体的盐酸盐为针状结晶,熔点271℃~273℃。旋光度[α]5461~16.3°(水溶液),其苦味酸盐为针状结晶,熔点280℃。dl-体盐酸盐为丝状针状结晶或板状结晶,苦味酸盐为正方形板状结晶,熔点256~258℃,N-苯甲酰化物为柱状结晶,熔点114~115℃。制法:以dl-β-乙烯二丙酮氨基醇盐酸盐,与苯甲酰氯加热制取。用α-溴化樟脑磺酸进行各光学异构体的分离。有局部麻醉效能。

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参考词条