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1)  performance robustness
性能鲁棒性
1.
The performance robustness and constraints robustness are analyzed.
首先,针对并行协同产品开发过程中的不确定性,给出了广义鲁棒设计框架;然后,提出了广义鲁棒性概念,分析了性能鲁棒性和约束鲁棒性;最后,在传统优化设计模型的基础上,考虑产品参数的变化对性能的影响,修改传统优化设计模型的优化目标和约束条件,使它们包含广义鲁棒性指标,建立了广义鲁棒设计模型,并基于遗传算法对模型求解。
2.
Meanwhile, it has been proved that the optimized ADRC system conducts a better performance robustness and adaptability by using the Monte-Carlo method.
针对一类含有不确定性的状态可测的单变量非线性对象,应用Monte-Carlo方法,研究自抗扰控制系统扩张状态观测器的优化设计问题,并对自抗扰控制系统的性能鲁棒性进行定量研究。
3.
When considering the perturbation of the state matrix,via H ∞ control theory,a state feedback controller is designed to make the control system be of performance robustness.
首先进行具有稳定及性能鲁棒性的状态反馈的H∞控制设计,然后通过设计一个状态观测器使得上述状态反馈控制的特性得以恢复。
2)  robust performance
鲁棒性能
1.
A method to determine the admissible set of PID controller (parameters) with robust performance;
确保鲁棒性能的PID控制器参数域的一种确定方法
2.
Model uncertainty bound of first order lag process with dead time and IMC controller design for robust performance;
FOPDT的模型不确定性界和内模控制器鲁棒性能设计
3.
The results from the simulation and test show that the robust performance and the robust stability of EMBs are guaranteed by the guaranteed cost control method, and the contradiction between large global mo.
通过仿真分析和实验测试表明保成本控制方法保证了电磁轴承磨床电主轴系统鲁棒稳定性和鲁棒性能,同时也表明设计的数字变增益环节有效地解决了系统中存在的大范围运动与高刚度的矛盾。
3)  robustness [英][rəu'bʌstnis]  [美][ro'bʌstnɪs]
鲁棒性能
1.
On the other hand,the robustness was necessary to tolerate the system operating near the stability limit.
广域控制策略可以有效提高广域分布互联电力系统的动态性能,但是广域控制信号传输时延会对控制器产生负面影响,并且日趋复杂的系统结构及接近稳定极限的运行条件对控制器的鲁棒性能提出了更高的要求。
2.
A design method of H ∞ robust controller based on Smith predictor is presented, where the robustness problem of time delay process is ingeniously shifted into that of delay free process, so that the analysis and synthesis are simplified and the fractional approximation of time delay is avoided.
该方法用Smith预估器巧妙地将时滞过程的鲁棒性能问题转化为无时滞过程的鲁棒性能问题 ,简化了分析和综合 ,避免了时滞的分式近似 。
4)  robust H_∞ performance
鲁棒H∞性能
1.
To aimed at the uncertain time-variant parameters and their derivative belonging to the convex bounded domains (polytope-type uncertainty), A new approach to investigate robust H_∞ performance of time-variant affine descriptor systems is presented.
针对不确定时变参数以及其导数属于凸有界(多面体型不确定)区域的时变仿射广义系统,提出了一种研究时变仿射广义系统鲁棒H∞性能的新方法。
5)  non-frgile robust performance
强鲁棒性能
6)  Roubust controllability
鲁棒能控性
补充资料:鲁棒性
鲁棒性
robustness

   控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语,20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来,用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中,系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面,一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值(标称值),另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此,鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题,也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统,所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性(频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标)和不变性原理(自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论)有着密切的联系,内模原理(把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理)的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征,或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。
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参考词条