1) hand-eye calibration
手-眼标定
2) hand-eye calibration
手眼标定
1.
Hand-eye calibration for robot 3D surface scanning system
一种用于机器人三维表面扫描系统的手眼标定算法
2.
The camera and hand-eye calibrations are two important elements in the applications of vision robot.
摄像机和机器人手眼标定是视觉机器人应用中的重要问题。
3.
Considering that in most hand-eye calibration methods, the basic equation needs to be solved, a new initial estimates method for robotic hand-eye calibration was proposed.
针对目前机器人手眼标定的方法大多需要求解手眼标定的基本方程,提出了一种新的用于机器人手眼标定中初值估计的方法。
3) hand/eye calibration
手/眼标定
4) online hand-eye calibration
在线手眼标定
1.
An adaptive motion selection algorithm for online hand-eye calibration was presented.
针对在线手眼标定算法的鲁棒性,提出了一种根据运动序列的特点自动设定运动选择阈值的在线手眼标定算法。
5) extended-eye-in-hand calibration
延伸手眼标定
1.
An assistant camera is introduced to accomplish robot extended-eye-in-hand calibration by using a planar calibration target and plenty of calibration points derived from the image feature of a rectangle on the r.
针对机器人手臂上装载的工件等对象与摄像机之间空间关系的标定问题,本文在传统机器人手眼标定的基础上提出了机器人延伸手眼标定的概念,将机器人手眼关系拓展为延伸手眼关系。
补充资料：敦煌千手千眼观音壁画
敦煌千手千眼观音壁画 在莫高窟元代3窟北壁，中间画千手千眼观音，西侧画吉祥天，东侧画婆薮仙。属于密宗题材。千手千眼表明观音观照、护持和救度众生，法力广大。壁画作者综合了北魏、隋唐以来的线描技巧，以遒劲的铁线描勾勒出颜面、手、臂和足踝，又以生动的兰叶描、折芦描等描法画出繁复的衣褶和飘带，造型准确，色彩淡雅，质感很强，人物神态端庄。作者以极大的功力一丝不苟地画出千手千眼，用笔纯熟。壁画代表着元代线描艺术的卓越成就。
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