1) asymmetric threats
不对称威胁
2) non-symmetric threat
非对称性威胁
3) relative threatening degree
相对威胁度
4) To utter threats against.
对…进行威胁
5) He launched threats at an opponent .
他威胁对手。
6) relative threat coefficient
相对威胁系数
1.
This paper proposed a new evolutionary potential field method based on relative threat coefficient,which synthesizes the effect of the relative location and velocity among the robot,the obstacle and the goal.
充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念。
补充资料：对称与非对称
反映客观事物在结构、功能、时空上的特殊联系的范畴。对称指事物以一定的中介进行某种变化时出现的不变性，非对称指事物以一定的中介进行某种变化时出现的可变性。在自然界中普遍存在，形式多样。对称有空间对称(包括形象对称和结构对称)、时间对称、概念对称等。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条