1) Modular Self-reconfigurable robot
模块化自重构机器人
1.
Motion simulation and experiment of a novel modular self-reconfigurable robot;
一种新型模块化自重构机器人的运动仿真和试验(英文)
2.
This paper defines the basic concept of configuration topological transformation of underwater modular self-reconfigurable robots, and sums up the discipline of the optimal topological transformation.
定义了水下模块化自重构机器人构形拓扑转换基本概念 ,并分析总结出构形拓扑转换的基本规律 。
3.
In this paper, we try to do so some research work on algorithms of robot path planning and those of modular self-reconfigurable robots’locomotion planning with cellular automata.
本文主要对元胞自动机在移动机器人的路径规划和模块化自重构机器人的运动规划中的应用进行了探索和研究。
3) modular self-reconfigurable multifingered hands
模块化自重构机器人手
4) Modular reconfigurable robot
模块化可重构机器人
1.
Research on Modular reconfigurable robot expends the application field of robot.
模块化可重构机器人的研究扩大了机器人的应用范围。
5) reconfigurable modular robot
可重构模块化机器人
1.
A reconfigurable modular robot is the one assembled based on a set of modules selected from the predefined modular platform in order to accomplish certain tasks.
为了实现快速重构,可重构模块化机器人不仅要实现机械结构构形的快速重构而且要实现控制系统的快速重构。
6) Modular self-reconfigurable robots
模块化自重组机器人
1.
Modular self-reconfigurable robots (MSRR) consist of large numbers (hundreds or thousands) of identical modules that possess the ability to reconfigure into different shapes such as snake or hexapods as required by the task.
模块化自重组机器人由大量结构、功能都相同的模块组成,它可以根据环境或任务的不同将模块重新组合形成不同的构形,例如蛇形、履带形或昆虫形等,可以很好的满足救火、地震后的城市搜救和战地侦察等不确定性环境中的多任务要求。
补充资料：Xm8式轻型模块化卡宾枪
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xm8式轻型模块化卡宾枪
据英国《防务系统日报》2004年1月4日报道： 通用动力公司欧洲地面作战系统分公司与赫克勒.科赫(h&k)公司在美国建立了一家合资公司，负责为美国政府生产及交付xm8式5.56毫米轻型模块化卡宾枪。xm8轻型模块化武器将用于换装美国军队的m16式步枪和m4式卡宾枪。
口径：5.56mm 空枪重： 原型 2.9 kg 目标 2.6 kg 全长： 845.8mm
射速：750发/分 初速：20.0"枪管 916m/s 12.5"枪管 815m/s 9.0"枪管 720m/s
弹匣容量：10、30、100发
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。