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1)  transmission ability
传动能力
1.
Calculation on the transmission ability of permanent magne-tic metallic belt;
永磁金属带传动能力的计算
2)  Capacity of power transmission
动力传动能力
3)  motion/force transmissibility
运动/力传递性能
1.
The results show that the robot designed using the three indices is far from singularity with excellent motion/force transmissibility.
为优化设计并联机器人的结构参数,利用传动角的概念,定义了评价并联机器人运动/力传递性能的度量指标LTI(局部传递指标)、GTW(优质工作空间)和GTI(全域传递指标),然后以PVRRRPV并联机器人为例,分析这些指标在机构参数优化设计的应用。
2.
The results show that robots designed using these three indices always operates far from any singularity with excellent motion/force transmissibility.
为优化设计并联机器人的结构参数,利用传动角的概念,定义了评价并联机器人运动/力传递性能的度量指标LT I(局部传递指标)、GTW(优质工作空间)和GT I(全域传递指标),然后以PVRRRPV并联机器人为例,分析这些指标在机构参数优化设计的应用。
4)  Dynamic of energy transfer
能量传递动力学
5)  power-train performance
动力传动系统性能
1.
Based on an all embracive evaluation of the power-train performance of tracked vehicles, power-train performance of tracked vehicles is evaluated comprehensively using the method of weighted comprehensive evaluation.
在全面考虑履带车辆动力传动系统各个性能评价指标的基础上,运用加权综合评价法对履带车辆动力传动系统性能进行了综合评价。
6)  Dynamics of excitation energy transfer
激发能传递动力学
补充资料:传动:齿轮承载能力
        在齿轮传动中﹐齿轮失效前所能传递的最大允许载荷。齿轮的承载能力取决於齿轮的尺寸﹑结构﹑材质﹑製造水平﹑润滑条件﹑允许的损伤程度﹑要求的寿命和可靠度等。
         失效形式 齿轮的齿圈﹑轮辐和轮轂等部分通常按经验设计﹐结构尺寸的安全係数较大﹐一般很少遭受破坏。齿轮的失效主要出现在轮齿上。轮齿的失效形式主要有轮齿摺断﹑点蚀﹑胶合﹑磨损和塑性变形等(图1 齿轮轮齿的主要失效形式 )。不过﹐轮齿每一种失效形式的出现并不是孤立的﹐齿面一旦出现了点蚀或胶合﹐就会加剧齿面的磨损﹔齿面的严重磨损又将导致轮齿的摺断等。

         轮齿摺断 轮齿受载后齿根处的弯曲应力最大﹐当轮齿弯曲应力超过其极限应力时就会发生过载摺断或疲劳摺断。轮齿摺断一般发生在齿根部分﹐可能一个或多个齿沿齿长整体摺断﹐也可能发生局部摺断。
         点蚀 在润滑良好的闭式传动中﹐齿面在过高的循环变化的接触应力作用下產生疲劳裂纹﹐裂纹不断扩展蔓延﹐导致工作齿面小块金属剥落﹐形成麻点﹐即点蚀。点蚀严重时会產生强烈振动和机械噪声﹐使齿轮不能正常工作。点蚀一般首先出现在节线附近的齿根表面。
         胶合 在高速重载齿轮传动中﹐油膜会因瞬时高温而破坏﹐相嚙合齿面的金属形成局部熔焊﹐导致较软齿面上的金属撕落﹐形成沟痕。在低速重载齿轮传动中﹐有时也常因局部压应力很高﹐两接触齿面间油膜被刺破而黏著。胶合时振动和噪声增大﹐轮齿很快失效。
         磨损 在闭式传动中﹐润滑油供应不足﹐油不清洁﹐齿面易產生磨损。在开式传动中﹐灰尘和各种颗粒等进入嚙合齿面会造成磨料磨损。磨损使齿厚减薄﹑侧隙加大﹐造成衝击﹐降低弯曲强度﹐严重时使轮齿过载摺断。
         塑性变形 在过大的应力作用下﹐轮齿材料因屈服而產生的塑性流动﹐如齿面碾击塑变﹑鳞皱﹑起脊﹑齿体的歪扭和齿形剧变等。这些现象多发生在硬度低的齿轮上﹐严重时会破坏正常齿廓﹐使之失去工作能力。
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