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1)  vectored thruster
矢量推进器
1.
Based on the study of scholars here and abroad,this paper designs a Model Refernce Adaptive Controller (MRAC)by using the Backstepping technique for the AUV equipped with a vectored thruster.
文中在国内外学者的研究基础上,针对配备了矢量推进器的自主水下航行器,应用Backstepping方法,设计一种模型参考自适应控制器。
2)  Vectored Thrusters Autonomous Underwater Vehicle (VTAUV)
矢量推进水下航行器
3)  3 DOF Vectored Thruster
3自由度矢量推进器
4)  vector boundary advancing
矢量边界推进
1.
We present a method,vector boundary advancing method,to generate unstructured triangle meshes,and prove its feasibility.
提出二维矢量边界推进生成非结构三角形网格方法并证明其可行性。
5)  vector control/electric propulsion
矢量控制/电力推进
6)  integrated flight/vectoring propulsion control
综合飞行/矢量推进系统
1.
Controller partitioning method for integrated flight/vectoring propulsion control
综合飞行/矢量推进系统控制器分离方法
补充资料:矢量变频器之应用
一、变频器在恒压供水自动控制系统中的应用


  变频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点,使供水行业的技术装备水平从90年代初开始经历了一次飞跃。恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速,依据用水量的变化自动调节系统的运行参数,在用水量的变化自动调节系统的运行参数,在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求,是当今最先进、合理的节能型供水系统。

  变频恒压供水自动控制系统工作原理如下:

  系统正常运行时,用户用水管网上的压力传感器对用户的用水水压进行数据采样,并将压力信号转换为电信号,传输至PID调节器,然后与用户设定的压力值进行比较和运算,并将比较和运算的结果转换为频率调节信号和水泵启动台数信号分别送至变频器和可编程控制器(PLC);变频器据以调节水泵电机的电源频率,进而调整水泵的转速;可编程控制器械根据PID调节器传输过来的水泵启动台数信号控制水泵的运转。通过对水泵的启动和停止台数及其中变频泵转速的调节,将用户管网中的水压恒移稳于用户预先设计的压力值,使供水泵组“提升”的水量与用户管网不断变化的用水量保持一致,达到“变量恒压供水”的目的。

  以下威科矢量变频器在某市市政供水工程中的应用系统由可编程控制器,威科变频器和电动机组成,采用可编程序控制器(PLC)控制变频调速器,具有控制水泵恒压供水的功能。通过安装在管网上的压力传感器,把水压转换成4~20mA的模拟信号,通过PLC内置的PID控制器,来改变电动水泵转速。当用户用水量增大,管网压力低于设定压力时,变频调速的输出频率将增大,水泵转速提高,供水量加大,当达到设定压力时,电动水泵的转速不在变化,使管网压力恒定在设定压力上;反之亦然。这样通过闭环PID控制就达到恒压供水的目的。
  
当电机出现故障(即:过压、过流、过载、电机过热保护)后,系统会自动停止运行,当系统恢复后,再重新按操作步骤进行操作。


  二、变频器在纺织机械中的应用

  棉纺织设备的大部分机器采用了变频调速技术、可编程控器(PLC)技术,也已有相当一部分的产品采用了工控机、单片机、交流伺服系统、触摸屏人机界面以及现场总线技术,实现了纺机产品的机电一体化,变频器在纺织设备上应用很普及,从清花、梳棉、并条、粗纱、细纱、络筒、整经、浆纱、无梭织机等均已采用。按使用情况可分为三种类型:

  第一类:一台主机选用一台变频器控制一台电动机,如并条机、粗纱机、细纱机等。
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参考词条