1) subminiature rotorcraft
超小型旋翼机
1.
A hybrid modeling method of a subminiature rotorcraft in horizontal turning had been proposed by using mechanism model and NN-compensation.
采用神经网络补偿机理模型法进行超小型旋翼机系统的平面转弯运动建模。
2.
The dynamics of a subminiature rotorcraft was given including flybar’s flapping.
针对复杂的超小型旋翼机系统,利用牛顿-欧拉方法建立了其系统动力学模型,包括了希勒翼的动力学;为了简化控制器设计,利用奇异扰动理论,把复杂的动力学模型降阶为两个子系统,即平移动力学和姿态动力学;采用非线性逆动力学设计了输出跟踪控制器。
3.
A model for the nonlinear dynamics of a subminiature rotorcraft is established.
建立了超小型旋翼机系统的非线性参数化模型。
2) sub-mini unmanned rotorcraft
超小型旋翼无人机
1.
Then through dealing with above equations, the attitude model of under actuated sub-mini unmanned rotorcraft, which contained input variable, output variable and some unknown parameters, was set up.
采用机理分析和系统辨识相结合的方法,以直升机机体和伺服小翼的力矩平衡方程为基础,根据滞空状态的特性,建立含有未知参数的超小型旋翼无人机姿态模型,由飞行数据采用预测误差法(PEM)对上述姿态模型进行了辨识,从而得到了完整的滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型,最后验证了辨识模型的正确性。
3) super-mini aerial vehicle
超小型旋翼飞行器
1.
In this paper,an experiment station of simulation super-mini aerial vehicle s view tracking is proposed aiming at solving the shortage which exist in the super-micro rotate aerial vehicle s taking experi- ments.
在进行超小型旋翼飞行器视觉跟踪实验过程中,由于天气等诸多不利因素,实验比较难,严重限制了进行相关技术的调试,为此开发了一辆方便高效的地面实验平台。
4) micro quadrotor
小型四旋翼直升机
1.
Taking the micro quadrotor as a research object,the dynamic model of the micro quadrotor was built according to Newton-Euler formalism,and active disturbance rejection controllers(ADRC) was used in the control of the micro quadrotor for the first time.
以国防科技大学机器人实验室自行研制的小型四旋翼直升机为研究对象,根据牛顿-欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型;首次将自抗扰控制器运用于小型四旋翼直升机。
5) Subminiature unmanned aerial vehicle
超小型无人定翼机
6) MAV
微型旋翼机
1.
Application of high-speed camera to characteristic measurement of MAV;
高速摄像技术在微型旋翼机性能测量中的应用
补充资料：旋翼机
| 旋翼机 autogyro 利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。全称自转旋翼机。旋翼机与直升机在外形上有些相似，但它的旋翼不像直升机那样由动力装置直接驱动，而是前进时在空气动力作用下像风车那样自行旋转，产生升力。它的前进力由动力装置直接提供。而在直升机上前进力是由旋翼前倾产生的。此外，自转旋翼没有反扭矩的作用，在旋翼机上无须安装尾桨。第一架成功的旋翼机是1923年由西班牙人J.切尔瓦研制出来的。旋翼机与直升机相比其缺点是：旋翼机必须有前进速度，才能使旋翼自转以产生升力。它不能垂直上升，也不能在空中悬停。旋翼机的结构比直升机简单，起飞滑跑距离较轻型飞机的短，一般用于游览和体育活动。 |
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参考词条