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1)  shaft transmission
轴传动
1.
And then all the control elements of the robot were airproofed in the robot inside to improve the flexibility of condition to the walking robot,and it drove the five-bar mechanism to walk by the technology of shaft transmission in the way of moved airproofed.
在介绍混合输入五杆机构输出轨迹可调的基础上,将混合输入五杆机构用作步行机器人腿部机构来提高其步行能力与柔性;同时将机器人控制系统、元器件、传感器密封在机体中,通过动密封轴传动驱动腿部机构实现步行,从而增强步行机器人的环境适应性。
2)  shaft [英][ʃɑ:ft]  [美][ʃæft]
传动轴;轮轴
3)  coupling propeller shaft
传动轴接轴
4)  main transmission shaft
主传动轴
1.
Optimized structure design of the main transmission shaft in series of the flying-saw;
飞锯机主传动轴系列结构的优化设计
2.
In this paper the main transmission shaft of a 200 cm-width apparel pen plotter is designed.
设计一款实绘宽度为200 cm的服装笔式绘图仪主传动轴。
5)  transmission shaft
传动轴
1.
Optimal design of fuzzy reliability for the transmission shaft with vibration considered;
存在振动的传动轴模糊可靠性优化设计
2.
Vibrational signal analysis of transmission shaft based on chaos fractal theory;
基于混沌分形理论的传动轴振动信号分析
3.
Reliable design based on the transmission shaft strength;
基于传动轴强度的可靠性设计
6)  driving shaft
传动轴
1.
Analysis of failure of the rougher mill's main driving shaft;
轧机主传动轴断裂事故分析
2.
Reasons and reformation of vulnerability of agitator driving shaft of final polycondensation reactor;
终聚釜搅拌器传动轴损坏的原因及改造
3.
The failure of the driving shaft in a hoister is caused by typical brittle fracture under low stress.
卷扬机传动轴的断裂为典型的低应力脆断事故,主要原因是传动轴的组织疏松、晶粒粗大、。
补充资料:传动:摆线针轮传动

由外齿轮齿廓为变态摆线﹑内齿轮轮齿为圆销的一对内嚙合齿轮和输出机构所组成的行星齿轮传动。除齿轮的齿廓外﹐其他结构与少齿差行星齿轮传动相同。摆线针轮行星减速器的传动比约为6~87﹐效率一般为0.9~0.94。图 轮齿曲线的形成 为轮齿曲线的形成原理。发生圆在基圆上滚动﹐若大於r1﹐M'点画出的是长幅外摆线﹔若小於r1﹐M''点画出的是短幅外摆线﹔用这些摆线中一根曲线上的任意点作为圆心﹐以针齿半径rz为半径画一系列圆﹐而后作一根与这一系列圆相切的曲线﹐得到的就是相应的长幅外摆线齿廓或短幅外摆线齿廓﹐其中短幅外摆线齿廓应用最广。用整条短幅外摆线作齿廓时﹐针轮和摆线轮的齿数差仅为1﹐而且理论上针轮有一半的齿数都与摆线轮齿同时嚙合传动。但如果用部分曲线为齿廓就可得到两齿差和三齿差的摆线针轮传动。用长幅外摆线的一部分作轮齿曲线时﹐其齿廓与圆近似﹐并与针齿半径相差不大﹐因此可用它的密切圆弧代替。摆线针轮传动的优点是传动比大﹑结构紧凑﹑效率高﹑运转平稳和寿命长。
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