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1)  classical optimal control
经典最优控制
1.
The characters of classical optimal control algorithm and the method of realizing active control algorithm with Simulink S-Function are introduced.
通过对五层基础隔震结构地震反应控制仿真分析表明,经典最优控制算法和序列最优控制算法都能有效地减少地震反应,但序列最优控制算法具有较强的抗噪声能力且具有良好的鲁棒性能。
2)  classical linear optimal control
经典线性最优控制
3)  classical control
经典控制
1.
Based upon the developing process of control theory, this paper discusses the use of classical control theory, modern control theory, artificial intelligent theory and human imitating intelligent control theory on the inverted pendulum.
倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统 倒立摆的稳定性控制是控制理论与应用的典型问题 本文从控制理论的发展过程出发 ,概述了经典控制理论、现代控制理论、人工智能控制理论以及拟人智能控制理论在倒立摆系统控制中的应
4)  optimal control
最优控制
1.
Genetic algorithms for multivariable optimal control of activated sludge process;
活性污泥法多变量最优控制的遗传算法
2.
Optimization of multi-objective optimal control problems and its application in designing of horizontal wells;
多目标最优控制问题的优化及其在水平井设计中的应用
3.
Modal optimal control of intelligent inner noise control system;
车内噪声智能控制系统的模态最优控制
5)  Optimum control
最优控制
1.
Fuzzy optimum control of automatic bit feed on rig;
钻机自动送钻系统模糊最优控制
2.
Optimizing design of control system for hot stripcontinuous rolling and optimum control;
热连轧控制系统优化设计和最优控制
3.
Based on MATLAB stochastic parameter system optimum control;
随机参数系统基于MATLAB的最优控制
6)  optimizing control
最优控制
1.
The flight range of an aircraft in certain period of time is determined by applying the maximum value principle in modern optimizing control theory and considering all the possible control schemes under the given constrained condition.
利用现代最优控制理论极大值原理 ,考虑给定约束条件下所有可能的控制方案 ,确定了一定时间内飞行器飞行区域。
2.
This paper discussed how to control vibration in construction infliction in mathematics theories, make the eonstruetion s price be least and weight be lightest in design, namely optimizing control problem.
本文着重从数学理论方面论述了如何对结构的振动施加控制,使结构满足造价最省荷载最轻设计,即最优控制问题。
3.
In order to realize high quality of product and make the furnace in a good state,this system adopts the method of optimizing control and have a good interface for communication between people and the system.
该系统采用最优控制,以实现产品质量和炉况最优,并编制了友好的人机界面,其效果令人满意,达到设计目的。
补充资料:经典控制理论
      自动控制理论中建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统,特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性(主要是传递函数)为系统数学模型,采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法,分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换,占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时间域和频率域中系统的运动特性(见过渡过程、频率响应)、控制系统的设计原理和校正方法(见控制系统校正方法)。经典控制理论包括线性控制理论、采样控制理论、非线性控制理论(见非线性系统理论)三个部分。早期,这种控制理论常被称为自动调节原理,随着以状态空间法为基础和以最优控制理论为特征的现代控制理论的形成(在1960年前后),开始广为使用现在的名称。
  
  控制理论的形成远比控制技术的应用为晚。古代,罗马人家里的水管系统中就已经应用按反馈原理构成的简单水位控制装置。中国北宋元祐初年(1086~1089)也已有了反馈调节装置──水运仪象台。但是直到1787年瓦特离心式调速器在蒸汽机转速控制上得到普遍应用,才开始出现研究控制理论的需要。
  
  1868年,英国科学家J.C.麦克斯韦首先解释了瓦特速度控制系统中出现的不稳定现象,指出振荡现象的出现同由系统导出的一个代数方程根的分布形态有密切的关系,开辟了用数学方法研究控制系统中运动现象的途径。英国数学家E.J.劳思和德国数学家A.胡尔维茨推进了麦克斯韦的工作,分别在1875年和1895年独立地建立了直接根据代数方程的系数判别系统稳定性的准则(见代数稳定判据)。
  
  1932年,美国物理学家H.奈奎斯特运用复变函数理论的方法建立了根据频率响应判断反馈系统稳定性的准则(见奈奎斯特稳定判据)。这种方法比当时流行的基于微分方程的分析方法有更大的实用性,也更便于设计反馈控制系统。奈奎斯特的工作奠定了频率响应法的基础。随后,H.W.波德和N.B.尼科尔斯等在30年代末和40年代进一步将频率响应法加以发展,使之更为成熟,经典控制理论遂开始形成。
  
  1948年,美国科学家W.R.埃文斯提出了名为根轨迹的分析方法,用于研究系统参数(如增益)对反馈控制系统的稳定性和运动特性的影响,并于1950年进一步应用于反馈控制系统的设计,构成了经典控制理论的另一核心方法──根轨迹法。
  
  40年代末和50年代初,频率响应法和根轨迹法被推广用于研究采样控制系统和简单的非线性控制系统,标志着经典控制理论已经成熟。经典控制理论在理论上和应用上所获得的广泛成就,促使人们试图把这些原理推广到像生物控制机理、神经系统、经济及社会过程等非常复杂的系统,其中美国数学家N.维纳在1948年出版的《控制论》最为重要和影响最大。
  
  经典控制理论在解决比较简单的控制系统的分析和设计问题方面是很有效的,至今仍不失其实用价值。存在的局限性主要表现在只适用于单变量系统,且仅限于研究定常系统。
  
  参考书目
   刘豹著:《自动调节理论基础》,上海科学技术出版社,上海,1963。

  

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