1) LQR semi-active control
LQR半主动控制
2) LQR control
LQR控制
1.
This paper presents the basic principles for designing LQR controller and PID controller.
本文在单级倒立摆系统模型的基础上,介绍设计LQR控制器和PID控制器的基本原理,并通过对单级倒立摆系统的控制仿真实验对比研究两种控制方法,给出了相应的结论。
2.
The mathematic model of rotational inverted pendulum is analysed, with the aids of LQR control and fuzzy control, a double structure control scheme compared with conventional LQR control is advanced.
为满足系统控制要求,又提出利用LQR控制和模糊控制组成双结构控制方案,其中模糊控制采用了T-S模糊控制方法, 并与原LQR控制方法进行了比较,仿真和实时控制结果表明,双结构控制可以使摆处于更平稳的状态。
3.
Based on actual vehicle suspension system, three typical LQR controllers based on various control objects are designed and analyzed.
基于实际的车辆悬挂系统,设计并分析了三种不同控制目标的LQR控制器和以悬挂变形作为唯一测量变量的观测器。
3) LQR controller
LQR控制器
1.
Optimization design for weighting matrix of LQR controller based on chaos variable;
基于混沌变量的LQR控制器权矩阵优化设计
2.
LQR controller design with pole's moving-range
基于根移动方法的LQR控制器设计
3.
Using the de- sign process of LQR controller as an example,the weighting matrixes Q and R of th.
以LQR控制器设计为例,采用遗传算法(GA)来优化LQR控制器的加权矩阵Q和R,使闭环控制系统在各控制回路单独阶跃下的输出与目标相一致,从而达到解耦的目的。
4) LQR-PID Control
LQR-PID控制
5) semi-active control
半主动控制
1.
Optimal placement of semi-active control devices in controlled structure;
半主动控制装置在受控结构中的优化设置
2.
Study on semi-active control of highway bridge pounding under seismic excitations;
地震作用下公路桥梁碰撞的半主动控制研究
3.
Research on semi-active control of ocean vehicle multi-dimension vibration;
航海船舶多维振动半主动控制研究
6) semiactive control
半主动控制
1.
First,a detailed review of semiactive control systems is provided including the recent advances in design of both control devices and control algorithm.
近年来,半主动控制系统在国内外受到了诸多关注,取得了很大的研究进展,但是仍然存在明显的不足之处。
2.
Authors introduced a new semiactive control system,active variable stiffness·damping(AVS·D) system,whose composition and work principle were described.
介绍了一种新型开关控制型的半主动控制系统——主动变刚度。
3.
As one of classical examples of semiactive control system, variable dampers are widely used for structural control.
作为半主动控制系统的经典范例之一,变阻尼控制系统已经在结构控制领域得到了广泛的应用,但是近来的研究显示变阻尼控制对于抑制柔性结构的地震反应是适宜的,而对于刚性结构则是不适宜的。
补充资料：车身主动控制系统
ABC-车身主动控制系统Active Body Control，ABC系统使汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制都能更加迅速、精确。车身的侧倾小，车轮外倾角度变化也小，轮胎就能较好地保持与地面垂直接触，使轮胎对地面的附着力提高，以充分发挥轮胎的驱动制动作用。而ABC的出现克服了悬挂设定舒适性和操控性之间的矛盾，最大限度地接近消费者对车辆在这两方面的要求。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条