1) multi-results of the converse kinematics
逆解多解性
2) inverse solution
逆解
1.
An idea to solve the manufacturing error of CNC machine is put forward,and the error value is achieved according to the method of error inverse solution.
提出对数控机床制造误差求解思路,通过数控机床制造误差求逆解的方法求出其误差值,同时点出数控机床的误差求解时应注意的问题。
2.
Based on the inverse solution, a nomogram is designed to select the optimal radius size of prebending roller for steel blank with grades from B to X100.
根据小曲率弯曲成形的特点,考虑了板料弯曲的纯弹性变形部分对回弹的影响,推导出根据板料强度、厚度和最终成形半径直接计算弯曲半径的回弹逆解公式,并应用于大口径UOE焊管预弯成形的设计上。
3.
Then,the curves are processed by a postprocessing module of ADAMS to get the spline function of driving link displacement,thus getting the inverse solutions.
以ADAMS软件为基础,给出了一种基于ADAMS的求解3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解方法。
3) inverse kinematics
逆解
1.
We get a simple inverse kinematics by computing the relations between the joint angle and the spray gun, using the algebra method put forward by Paul.
通过讨论一种喷涂机器人的运动学建模的问题,利用Paul等人提出的代数解法对其各关节角和喷枪之间的关系进行了计算,得出了简化的运动学逆解的代数解,并在此基础上对机器人结构进行分析,给出了在插补过程中选择最优的逆解的方法。
2.
As for the inverse kinematics,this paper transferred the body coordinate system to the fixed coordinate sys- tem and found the rules,then divided them into 4 sub- problems.
把运动学正方程转换成相对于固定坐标系的方程 ,找出规律 ,分成 4个子问题 ,成功地运用 PME法得到自动求模块机器人逆解的算法——逆运动学指数积 ( PMEI)法 。
3.
The paper introduces kinematics modeling for a kind of four degrees of freedom robot and gains the robot s forward kinematics and inverse kinematics by using a simplified method based on this.
讨论了一种四自由度机器人运动学模型的建立问题,在此基础上给出了该机器人运动学正解和运动学逆解的简化求解方法,简化了求解过程,大大减少了计算量。
4) inverse analytic solution
逆解析解
5) Analytical inverse solution
解析逆解
补充资料：解缙
| 解缙（1369～1415） 中国明代书法家。字大绅，一字缙绅，号春雨。江西吉水人。曾任翰林学士、广西参议，后入狱，死于狱中。善诗文，工书法。擅行、草书，笔法沉着劲健，反复偃侧。枯丝牵掣，极富变化，然亦有纯熟缠绕、纵荡成习、蕴藉不足的弊病。有墨迹《自书诗》、《金刚经》等传世。著《春雨杂述》、《文毅集》，前者收录其论书见解，有学书法、草书评、评书、书学评说、书学传授等内容，其中对笔法变化的议论颇为详尽精到。 |
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