2) Four element Doctrine
四元素说
1.
The former regarded the Four body Fluid Pathological Doctrine that develoed from the Four element Doctrine as its theoretical tool,the latter regarded the Five element Doctrine as its philosohical base.
西医以四元素说发展而来的四体液病理学说为其理论工具 ,中医以阳阳五行学说为其哲学基础。
3) quaternion
[英][kwə'tə:njən] [美][kwə'tɝnɪən]
四元素
1.
Using four non-coplanar reference points and a CCD camera, the simplified mathematical framework of relations between actual coordinates on the target spacecraft and measured image coordinates is developed by representing the relative parameters using unit quaternion.
利用四个非共面设置的特征光标和单个CCD相机,采用单位四元素来描述航天器相对姿态,基于比例正交投影近似假设,建立目标航天器已知特征光标物理坐标和对应图像点图像坐标之间的简化数学模型,以解析的形式给出了航天器间相对位姿参数(相对位置和姿态),并对解析解进行修正。
2.
The calculation of attitude matrix\'s quaternion differential eguations adopt four-order Range-Kuttle method commonly in strapdown inertial navigation system(SINS),Considered precision and speed,another effective method-four-order Taylor expansion is presented.
在捷联惯导系统中,姿态矩阵的四元素微分方程求解一般采用四阶龙格-库塔法,从运算精度与速度上考虑,提出了另一种有效的四阶泰勒展开法。
5) quaternion division
四元素体
1.
Arithmetic distance and distance of skew-Hermitian matrices over quaternion division ring with an involution
具有对合的四元素体上斜Hermitian矩阵的距离与算术距离
6) Quaternion Method
四元数法
1.
Application of quaternion method to the six-DOF simulation of autonomous underwater vehicle (AUV);
四元数法在AUV六自由度仿真中的应用
2.
By means of a idographic example, the quaternion method and the dual Euler method are studied and compared.
通过一个具体算例对四元数法和双欧法进行了研究和比较，澄清了四元数法应用中的几个问题，并且发现双欧法比四元数法能更好地克服欧拉方程的奇异性。
补充资料：四法──菩萨四法
【四法──菩萨四法】
﹝出瑜伽师地论﹞
［一、善修事业］，谓修菩萨行者，于种种财法惠施众生，无所吝惜；诸佛戒律，坚守护持；遇诸苦难，忍受无悔；诸正法行，精进无怠；安住禅定，心不散乱；以正智慧，照了诸法；乃至种种行业皆悉修习，是为善修事业。（菩萨，梵语具云菩提萨埵，华言觉有情。）
［二、方便善巧］，谓修菩萨行者，于诸有情，或于圣教有未入者，令其趣入；已趣入者，令其成熟；已成熟者，令其解脱；乃至诸戒律仪，受持毁犯，种种方便，令诸有情，皆得利益，是为方便善巧。
［三、饶益于他］，谓修菩萨行者，于诸有情，或以布施，或以爱语，或作利他之行，或与随类同事，令其皆得安乐，是为饶益于他。
［四、无倒回向］，谓修菩萨行者，于己所修一切善业，及方便善巧饶益之行，以净信心，回向于他，而求无上正等菩提；终不以此所集善根，倒求世间果报，是为无倒回向。
﹝出瑜伽师地论﹞
［一、善修事业］，谓修菩萨行者，于种种财法惠施众生，无所吝惜；诸佛戒律，坚守护持；遇诸苦难，忍受无悔；诸正法行，精进无怠；安住禅定，心不散乱；以正智慧，照了诸法；乃至种种行业皆悉修习，是为善修事业。（菩萨，梵语具云菩提萨埵，华言觉有情。）
［二、方便善巧］，谓修菩萨行者，于诸有情，或于圣教有未入者，令其趣入；已趣入者，令其成熟；已成熟者，令其解脱；乃至诸戒律仪，受持毁犯，种种方便，令诸有情，皆得利益，是为方便善巧。
［三、饶益于他］，谓修菩萨行者，于诸有情，或以布施，或以爱语，或作利他之行，或与随类同事，令其皆得安乐，是为饶益于他。
［四、无倒回向］，谓修菩萨行者，于己所修一切善业，及方便善巧饶益之行，以净信心，回向于他，而求无上正等菩提；终不以此所集善根，倒求世间果报，是为无倒回向。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条