滑轮 由有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的简单机械。圆盘中心装一短轴，若短轴固定则为定滑轮，可用于改变作用力的方向。若短轴不固定而受载荷作用则为动滑轮。动滑轮与定滑轮可组合成各种形式的滑轮组（图2）。
   
   

图2 滑轮组

   利用滑轮组不仅可改变作用力的方向，而且还可改变力的大小，用很小的力可提升很重的物体。图3是一个定滑轮和一个动滑轮组成的简单滑轮组。动滑轮轴B点上悬挂重量为W的重物，跨过定滑轮的绳子的A端受拉力T向下移动距离S_A时B点上升S_B，因绳子不会伸长，所以S_A=2S_B。若不计摩擦，则拉力T的输入功与重力W的输出功的代数和为零，即T·S_A-W·S_B=0。因此，这滑轮组的机械利益=W/T=S_A/S_B=2。同理，用n个动滑轮和n个定滑轮组成的滑轮组的机械利益等于2n。滑轮组在起重机、卷扬机和升降机中广泛应用。
   
   

图3 简单滑轮组

   
    斜面 同水平面成一向上倾斜角度的平面。沿铅垂线上举重物很费力，若把重物放在斜面上，沿斜面往上推或拉就可以省力。设重量为W的物体放在升角为α的斜面AB上（图4a）。当物体静止或做匀速直线运动时，若不考虑摩擦，则由静力学平衡条件可知重力W 、沿斜面的拉力F和斜面的法向反力N构成一封闭力三角形（图4b）。
   
   

图4(图4a、图4b) 斜面和力三角形

   F=Wsinα。因F为输入力，W为输出力，所以斜面的机械益=W/F=1/sinα=s/h。这就是斜面原理：输出力同输入力之比等于直角三角形ABC中的斜边同一直角边之比。因s＞h，所以斜面的机械利益大于1。盘山公路、物料运输机中的斜面传送带等就是斜面原理的具体应用。
   在研究斜面的机械效率和自锁现象时必须考虑摩擦。设输入力F是一水平方向的推力(图5a)，输出力为物体重力W，摩擦系数为f，摩擦角为j=arctgf，应用静力学平衡条件，W、F和斜面全反力R构成封闭力三角形(图5b)。F=Wtg(α+j)。当物体沿斜面由A升高到B时，输入功为Fl  ，输出功为-Wh，机械效率η=Wh/Fl=tgα/tg(α+j)。若f为常数，则η是斜面升角α的函数。当α=0或α=π/2j时，η=0；当α＞π/2-j时，η为负值。表明在以上升角下，发生自锁，水平推力虽无限增加，也不能使物体上移。
   
   

图5（图5a、图5b） 有摩擦的斜面及力三角形

   
    螺旋 在圆柱体的侧表面上刻出螺旋形沟槽的简单机械。螺旋可看成是斜面绕在圆柱体上而构成，因此，螺旋应用了斜面原理。螺旋的特点是能把转动变成平移或者相反。设螺旋的升角为a  ，螺距为h ，螺母所受的力矩值为M、所受的轴向力值为W，螺纹和螺母间的摩擦角为j，参照有摩擦的斜面的机械效率公式，可得出螺旋的机械效率：
    
      如利用螺旋来锁紧物体，则要求η≤0，或a≥π/2-j，这就是螺旋的自锁条件。螺旋在机器和结构中得到广泛应用，机床的丝杠用螺旋来传动，机器和结构上的螺钉和螺栓则用螺旋来锁紧。
    劈 具有构成尖锐角度的两个平面的坚硬物体。斧是常见的一种尖劈。若作用力F是输入力（图6a），尖劈两斜面所受劈开力的反作用F₁'和F₂'是输出力，不考虑摩擦力，应用静力学平衡条件 ，F 、F₁' 、F₂'3力组成一封闭力三角形（图6b）。
   
   

图6(图6a、图6b) 尖劈和力三角形

由此得F₁'=F₂'=F/(2sinq)，q为尖劈尖角的一半。因此，尖劈的机械利益=F₁'/F=1/（2sinq）＞1，即小的输入力可以产生大的输出力；q 越小，输出力越大。可用尖劈的这种性质劈（或切）开物体或推举重物。如尖劈锐角充分小，则能在缝内自锁不掉。这时，摩擦力起主要作用（图7），
   
   

图7 尖劈自锁

    略去尖劈的重量后，尖劈在大小相等，方向相反，作用线重合的二力F₁'、F₂'作用下而锁住不动。把F₁'（F₂'）分解为法向反力N₁（N₂）和摩擦力F_f，则F_f=N₁tgq。根据滑动静摩擦定律，F_f≤fN，式中f是滑动静摩擦系数，故劈的自锁条件为：tgq=f。要能自锁，尖劈的锐角2q必须充分小才行。在机床夹具中广泛应用楔形块来锁紧工件，在木器家具中常在榫接处打入木楔以锁紧联接部位。