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1)  overhead powerline inspection
电力线路巡检
1.
Study on smooth trajectory for flying robot for overhead powerline inspection;
电力线路巡检飞行机器人的轨迹平滑研究
2.
A method to generate a continuous smooth path for flying robot for overhead powerline inspection was researched.
研究了一种电力线路巡检飞行机器人轨迹平滑的方法。
2)  overhead powerline inspection
电力线巡检
1.
Research on experimental simulation system of flying robot for overhead powerline inspection;
电力线巡检飞行机器人仿真实验系统
3)  electric check
电力巡检
4)  power line inspection
电力巡线
5)  flying robot for overhead powerline inspection
电力线巡检飞行机器人
1.
This paper concentrates on the research on trajectory generation of flying robot for overhead powerline inspection.
本文研究了电力线巡检飞行机器人轨迹生成方法。
6)  line inspection
巡线,线路检查
补充资料:电力机车牵引线路施工


电力机车牵引线路施工
construction of trolley wires for trolley car

d ianliJ一ehe qianyin xhanlu shigong电力机车牵引线路施工(eonstruetion oftrolley wires for trolley ear)冶金工矿常用的电力机车由牵引线路供电。一般采用电压为3000V以下的直流电源,由专用的变电所通过馈电线供电至接触导线,传送到机车顶部的受流器导入车内,并利用标准轨距的钢轨回馈形成电气回路。牵引线路安装包括架设线路支柱、承力索、接触导线、馈电线和对轨道进行电气连接等。牵引线路如图所示。 牵引线路支柱,一般采用钢筋混凝土柱,也可用钢柱。由于支柱承受侧向负载,安装时宜稍向受力的反方向倾斜,其倾斜值应符合施工验收规范的规定。馈电线一般采用裸铝导线,由变电所引来,其架设方法见架空线路施工。接触导线采用沟铜线(截面有“、85、100、150m耐四种),用专用夹具紧固,水平悬挂在承力索的下方。承力索多选用镀锌钢绞线,或由铜包钢线成股扮 电力机车牵引线路示意图 1一支柱;2一馈电线;3一承力索;4一接触导线; 5一受流器.6一轨道绕制的特殊绞线。接触导线采用两辆轨道小车架设,前面一辆放线,后面一辆架设,放线的同时需用专用矫直工具将导线矫直。受流器又称受电弓。为了避免接触导线对受流器的磨损,在直线区段的接触导线均布置成“之”字形,其两侧偏离中心线值为250~300mm,而在弯道处,其偏移值一般为150一300mm。轨面在弯道处不是等高,故中心点应在两轨端面的垂直等分线上。施工时,必须严格控制好轨道分岔点和接触导线分岔点的间距,以免造成运行事故。牵引线路的导线常受气候影响和机车运行的冲击负荷,为保证导线的张力恒定,一般应在承力索和接触导线的终端设置锤式补偿装置。安装时要做到连接紧固,张力值应符合设计要求。轨道在承担电力回馈功能时,其轨端、轨间及线间均应作电气连接。连接采用焊接并须焊牢,不得因震动而脱开。 (黄万青帅争鸣)
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