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1)  relative trajectory
相对轨迹
1.
By comparing the relative trajectory calculated by the Lawden’s equations and that by numerical integral method, it is concluded that the homogenous solutions of Lawden’s equations are non-periodical, and the initial condition, which is selected to satisfy the periodical solutions, is a compulsory one irrelevant to the condition of long-term formation flying.
通过对Lawden方程与数值积分两种方法得到的相对轨迹进行比较,指出了Lawden方程解的非周期性,以及为满足解的周期性而选取的初始条件是一个与满足长期编队条件没有必然关系的强制条件。
2)  spacecraft-referenced end-point motion
相对运动轨迹
3)  Natural Periodic Relative Trajectory Design
自然周期相对轨迹设计
4)  phase locus
相轨迹
1.
In order to obtain the phase plane of higher order nonlinear control system, a new graphic method of phase locus of phase plane for higher order nonlinear .
为得到高阶非线性系统的相平面,借助状态空间法,提出一种利用图解方法实现高阶非线性系统相轨迹的作图方法。
2.
This paper introduces using the simulink tools to draw non-linear system phase locus by three examples.
本文通过三个例题介绍了如何用 MATLAB中的 Sinulink绘制非线形系统的相轨迹。
3.
A new simple algorithm to calculate the center and radius of an arc in order to realize the phase locus of higher order nonlinear control system based on the principle of plotting the phase plane of second-order linear system usingδmethod is proposed, and thus, the phase plane of the high-order nonlinear system has been obtained.
基于二阶线性系统δ法绘制相平面原理,提出一种新而简单计算圆弧圆心和半径的方法实现高阶非线性控制系统相轨迹的作图算法,从而得到高阶非线性控制系统相平面。
5)  the space trajectory
相轨迹图
1.
Based on the rate equations of semiconductor lasers with optical feedback,we constructed a delay non-linear system,and studied its chaotic dynamics characters,which included the space trajectory,the largest Lyapunov exponent,correlation dimension.
根据半导体激光器在反馈条件下的速率方程,构造了一个延迟非线性系统,并研究了该系统的混沌动力学特征,包括相轨迹图,最大lyapunov指数和关联维数。
6)  phase trajectory
相轨迹
1.
Finally, The stability was investigated according to the phase trajectory.
将时变系数的常微分方程组变为增量形式 ,根据 Newmark方法逐步积分 ,运用梁端部弹性振动的相轨迹分析了该时变系统的稳定性 。
2.
The total degree of vibration of the spring oscillator is estimated and the phase trajectory is obtained.
对在粗糙水平面上作振动的弹簧振子进行研究,探讨该弹簧振子最后停止的位置,估算了弹簧振子的振动总次数,得出弹簧振子的相轨迹。
补充资料:NC刀具轨迹生成的方法研究
 数控编程的核心工作是生成刀具轨迹,然后将其离散成刀位点,经后置处理产生数控加工程序。下面是刀具轨迹产生方法的简单介绍。
       
    基于点、线、面和体的NC刀轨生成方法
          
    CAD技术从二维绘图起步,经历了三维线框、曲面和实体造型发展阶段,一直到现在的参数化特征造型。在二维绘图与三维线框阶段,数控加工主要以点、线为驱动对象,如孔加工,轮廓加工,平面区域加工等。这种加工要求操作人员的水平较高,交互复杂。在曲面和实体造型发展阶段,出现了基于实体的加工。实体加工的加工对象是一个实体(一般为CSG和B-REP混合表示的),它由一些基本体素经集合运算(并、交、差运算)而得。实体加工不仅可用于零件的粗加工和半精加工,大面积切削掉余量,提高加工效率,而且可用于基于特征的数控编程系统的研究与开发,是特征加工的基础。

    基于特征的NC刀轨生成方法


    参数化特征造型已有了一定的发展时期,但基于特征的刀具轨迹生成方法的研究才刚刚开始。特征加工使数控编程人员不在对那些低层次的几何信息(如:点、线、面、实体)进行操作,而转变为直接对符合工程技术人员习惯的特征进行数控编程,大大提高了编程效率。


    W.R.Mail和A.J.Mcleod在他们的研究中给出了一个基于特征的NC代码生成子系统,这个系统的工作原理是:零件的每个加工过程都可以看成对组成该零件的形状特征组进行加工的总和。那么对整个形状特征或形状特征组分别加工后即完成了零件的加工。而每一形状特征或形状特征组的NC代码可自动生成。目前开发的系统只适用于2.5D零件的加工。


    Lee and Chang开发了一种用虚拟边界的方法自动产生凸自由曲面特征刀具轨迹的系统。这个系统的工作原理是:在凸自由曲面内嵌入一个最小的长方块,这样凸自由曲面特征就被转换成一个凹特征。最小的长方块与最终产品模型的合并就构成了被称为虚拟模型的一种间接产品模型。刀具轨迹的生成方法分成三步完成:(1)、切削多面体特征;(2)、切削自由曲面特征;(3)、切削相交特征。


    Jong-Yun  Jung研究了基于特征的非切削刀具轨迹生成问题。文章把基于特征的加工轨迹分成轮廓加工和内区域加工两类,并定义了这两类加工的切削方向,通过减少切削刀具轨迹达到整体优化刀具轨迹的目的。文章主要针对几种基本特征(孔、内凹、台阶、槽),讨论了这些基本特征的典型走刀路径、刀具选择和加工顺序等,并通过IP(Inter Programming)技术避免重复走刀,以优化非切削刀具轨迹。另外,Jong-Yun Jong还在他1991年的博士论文中研究了制造特征提取和基于特征的刀具及刀具路径。

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参考词条