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1)  uncalibrated
无标定
1.
Research on Robot Uncalibrated Visual Servoing Contril System;
机器人无标定视觉伺服控制系统研究
2.
Based on the general uncalibrated visual servoing algorithm,this paper presents a new visual servoing control scheme which estimates pseudo-inverse of image Jacobian matrix based on recursive least square algorithm.
在一般无标定视觉伺服算法的基础上,提出了一种基于递推最小二乘法估计图像雅可比矩阵伪逆的无标定视觉伺服算法。
3.
As the development of intelligent robot, uncalibrated robot hand-eye coordination becomes a hotspot of this research area.
机器人手眼协调是利用视觉反馈信息规划机器人运动,完成机器人的视觉定位与跟踪任务,随着机器人智能化的发展,无标定的机器人手眼协调成为这一领域的研究热点。
2)  without calibration
无标定
1.
In this paper, an efficient scheme is presented to solve the problem that estimated image Jacobian deteriorates over time in image-based visual servoing control approach without calibration.
针对机器人视觉导引任务中,采用基于图像无标定视觉伺服控制策略时存在的图像雅可比矩阵估计随时间推移而变坏的问题,给出了一个快速、有效的解决方案。
3)  calibration free
无标定
1.
A nonlinear mapping model between image and robot space for the robotic calibration free hand eye coordination problem is analyzed,and it is viewed as system unmodeled dynamics.
研究机器人无标定手眼协调问题 。
4)  Standard less quantitative
无标定量
5)  SemIQ software
无标半定量
6)  label-free peptide quantification
无标记肽段定量
补充资料:标定
分子式:
CAS号:

性质:又称标定。采用滴定分析操作,用基准物质或标准溶液,将近似所需浓度的溶液测定出准确浓度的过程。

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参考词条