1) Dynamic error model
动态误差模型
1.
A new Fiber Optical Gyroscope Strapdown Inertial Navigation System s(FOGSINS)dynamic error model based on three layers Back-ropagation artificial neural network is developed.
文中提出了一种基于3层 BP 人工神经网络新的光纤陀螺捷联系统动态误差模型的建模方法。
2) full dynamic error model
全动态误差模型
1.
Based on the established full dynamic error model, a robust tracking controller is designed using receding horizon control (RHC) and linear matrix inequalities (LMIs).
在建立移动机器人的全动态误差模型的基础上 ,应用滚动时域控制 (RHC)和线性矩阵不等式 (LMIs)方法 ,设计了鲁棒跟踪控制器 ,在满足非完整和控制约束的条件下 ,实现了机器人位置 ,导向角以及速度的同时渐近跟踪 。
3) the static errors model
静态误差模型
4) motion error model
运动误差模型
5) kinematic model errors
动力模型误差
6) mode error
模态误差
补充资料：动态误差
控制系统在任意的输入信号作用下达到稳态时的控制误差。通常，动态误差的概念都假定是在线性定常系统（见线性系统、定常系统）的情形下加以讨论的。与稳态误差不同，动态误差是以时间为变量的函数，能提供系统为稳态时控制误差随时间变化的规律。如果控制系统的输入r(t)对t的各阶导数均存在,并且分别用r(t)，┑(t)，...来表示，则动态误差eS(t)可表示为
（t→∞）
式中系数 C0、C1、C2...称为动态误差系数。在控制工程中常称C0为动态位置误差系数，C1为动态速度误差系数，C2为动态加速度误差系数。动态误差系数的数值可根据控制系统的参数来决定。把系统开环传递函数G(s)H(s)表示成如下的形式：
式中K为系统增益，v 为系统中积分环节的个数。此时，动态误差系数 C0、C1、C2的计算公式如下表。
动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系：
对0型系统 静态位置误差系数
对Ⅰ型系统 静态速度误差系数
对Ⅱ型系统 静态加速度误差系数
在控制系统的设计中,有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标。
（t→∞）
式中系数 C0、C1、C2...称为动态误差系数。在控制工程中常称C0为动态位置误差系数，C1为动态速度误差系数，C2为动态加速度误差系数。动态误差系数的数值可根据控制系统的参数来决定。把系统开环传递函数G(s)H(s)表示成如下的形式：
式中K为系统增益，v 为系统中积分环节的个数。此时，动态误差系数 C0、C1、C2的计算公式如下表。
动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系：
对0型系统 静态位置误差系数
对Ⅰ型系统 静态速度误差系数
对Ⅱ型系统 静态加速度误差系数
在控制系统的设计中,有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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