1) Six-axis Stewart force/torque sensor
Stewart六维力传感器
2) Stewart transducer
Stewart传感器
1.
This paper analyzed the natural frequencies for the Stewart transducer based on the Kane s method.
通过线性化动力学方程并应用Kane方法,研究了Stewart传感器的固有频率,将Stewart传感器的上平台、上连杆、敏感元件及下连杆作为独立的子结构分别处理。
3) six-axis force sensor
六维力传感器
1.
The Study Situation and Development Forecast about Six-Axis Force Sensor of Robots;
机器人六维力传感器研究概况及发展预测
2.
Large range prestressed six-axis force sensor and study on static calibration
大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究
3.
In order to fabricate an integrated miniature six-axis force sensor,a novel integrated strain gauge is presented.
为实现六维力传感器的微型化与集成化,提出了一种新型的集成式应变计。
4) 6-axis wrist force sensor
六维腕力传感器
1.
An example is also given which is developing a virtual instrument to calibrate static performance for robot s 6-axis wrist force sensor in LabVIEW.
还给出了MATLAB在LabVIEW开发机器人六维腕力传感器系统的静态标定虚拟仪器中的应用,表明了MATLAB工具软件可以使LabVIEW开发虚拟仪器更为方便有效。
2.
A calibrating experimental bench for robot s 6-axis wrist force sensor is introduced.
介绍了自行研制的机器人六维腕力传感器标定试验台以及在该试验台上进行单向施加标定力的方法。
5) six-dimensional force sensor
六维力传感器
1.
Application study on static decoupling algorithms for six-dimensional force sensor;
六维力传感器静态解耦算法应用研究
2.
By use of neural network,the method of static demarcation of six-dimensional force sensor has been studied.
利用BP神经网络研究了六维力传感器的静态标定方法。
6) six-dimension force sensor
六维力传感器
1.
Measuring circuit of new-style six-dimension force sensor for robot;
新型机器人六维力传感器的测量电路
2.
Design of new-style six-dimension force sensor system for robot finger;
新型机器人手指六维力传感器系统设计
3.
In this paper,a new type of six-dimension force sensor based on Stewart structure is studied.
六维力传感器可以同时测量空间六维广义力 ,已成为机器人研究领域的重点之一。
补充资料：测力传感器
测力传感器
force transducer
‘日，lm龟刃叮兀阅nql测力传感器(肠比etransducer提供与翰人的力值有确定关系的输出电量(如电阻、电感、电容等)的器件。例如，电阻应变式、电容式、电感式侧力传感器等。目前广泛使用的为电阻应变式，其最大力值有looN一20 MN多种规格，准确度有0.01、0.03、0.05和0.1等多种等级。电阻应变式测力传感器利用金属导线电阻的应变效应，将被侧力值转换为电阻的相对变化。压阻式测力传感器利用半导体的压阻效应，将被测力值转换为电阻率的相对变化。压磁式测力传感器利用铁磁材料的压磁效应，将被测力值转换为输出感应电势的变化。压电式测力传感器利用压电效应，将被测力值转换为输出电荷的变化。振弦式测力传感器利用张紧的振弦的固有频率与其张力间的关系，将被测力值转换为翰出频率的变化。陀螺式侧力传感器利用三自由度陀螺的二次旋进角速度与外力成正比的原理，将被测力值直接转换为数字信号输出。数字传感器的发展迅速，已进人实用化和商品化阶段。 (施昌彦)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条