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1)  path planning without collision
无碰撞路径规划
2)  collision-free trajectory planning
无碰路径规划
3)  collision-free planning
无碰撞规划
1.
In view of the characteristics of two- robot coordination, the problems such as collision-free planning and coordinative control algorithm are discussed in detail.
针对双机器人协调任务的特点,着重在无碰撞规划、协调控制策略等方面进行了讨论。
4)  Collision-free Path Planning
碰撞规划
5)  obstacles avoidance path planning
免碰路径规划
6)  Obstacle-avoidance path planning
避碰路径规划
补充资料:城市总体规划与国土规划、区域规划的关系

国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列,国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分,城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚,目前正在有计划、有重点地逐步展开,还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批,并在不断完善和深化,在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况,因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
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