1) manipulator
[英][mə'nɪpjuleɪtə(r)] [美][mə'nɪpjə'letɚ]
机械手臂
1.
Adaptive control for manipulator based on neural-network dynamic compensation;
机械手臂基于神经网络动态补偿的自适应控制
2.
Realization of Vision-Based Automatic Snatch of Manipulator;
基于视觉的机械手臂自主抓物的实现
3.
For the research of nonholonomic manipulator.
将摩擦圆盘运动分解机构应用到多关节机械手臂上,设计了一种三维欠驱动机械手,证明了该机械手具有非完整性和可控性,本文分别计算出了该机械手的运动学和动力学模型,对其运动学特性进行了深入的分析。
2) mechanical arm
机械手臂
1.
Kinematics analysis of the 5-DOF rehabilitant mechanical arm;
五自由度上肢康复机械手臂的运动学分析
2.
Design of 5DOF convalescent mechanical arm;
五自由度康复机械手臂的设计
3.
It has quite an actual action on researches and designs of the spatial dynamic simulation systems of mechanical arms to enhance robots intelligence by observing the motions of mechanical arms abstaining from interrupters.
研究设计机械手臂空间动态模拟系统 ,动态地观察机械手臂的运动 ,对于避开障碍物 ,提高机器人的智能具有极大的现实作
3) Long-armed manipulator
长臂机械手
4) double arms robot manipulator
双臂机械手
1.
This paper studied the directed graph of the tree structure of a double arms robot manipulator of generalized helical pair.
本文对广义螺旋副双臂机械手的树形结构系统有向图进行研究,导出了该机械手以广义坐标表出的矩阵形式表述的动力规律。
5) swing-arm mechanical hand
摇臂机械手
6) Stanford arm
斯坦福机械手臂
1.
In this paper, the dynamic characteristics of Stanford arm manipulator is described by a discrete time model, and the adaptive control of Stanford arm is studied in this paper.
本文以斯坦福机械手臂为研究对象，对被控对象建立离散时间模型，并建立自适应控制器。
补充资料：手臂
1.胳膊。有时亦包括手在内。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条