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1)  Formula of Riccati
瑞卡提方程
2)  Riccati equation
黎卡提方程
1.
Two sufficient conditions riccati equation has elementary solution;
黎卡提方程有初等解法的两个充分条件
2.
Optimal control of electrohydraulic position servo system is designed by using optimal control theories and Riccati equation.
应用最优控制理论和黎卡提方程对电液位置伺服系统进行最优控制的设计,得出最优控制系统的闭环传递函数, 并结合算例,绘制出该系统的波德图,算例表明了该方法的有效性和工程实用性。
3.
A state feedback control law is determined via the Lyapunov functional approach,checking the Hamiltonian matrix and solving an algebraic Riccati equation or solving linear matrix inequalities for which the stability of the closed-loop system is guaranteed when control saturation effectively occurs.
通过李雅普诺夫函数方法检验哈密顿矩阵 ,以及解代数黎卡提方程或解线性矩阵不等式 ,决定一个状态反馈控制律 ,使得当控制饱和发生时系统稳定 。
3)  Riccati equations
黎卡提方程
1.
The 2 ̄N type algorithm is applied to both the algebraic and differential Riccati equations byselecting appropriate parameters.
选择恰当的参数,将2 ̄N类算法用于代数与微分黎卡提方程。
4)  Riccati differential equation
吕卡提方程
1.
According to the theory of Riccati differential equation, conditions that assure the existence and stability of period solution are given.
依据吕卡提方程理论,给出模型周期解的存在性和稳定性条件;采用单步Runge-Kutta方法求出模型的数值解,给出保证数值解稳定的条件。
5)  system of Riccati Equation
黎卡提方程组
1.
This paper presents a kind of system of Riccati Equations with polynomial coefficients in which some parts equal to zero and we obtain the sufficient condition for its solution with movable poles.
本文继续对部分系数恒为零的多项式系数的一类黎卡提方程组,论证了它的解具有某类流动极点的充分条件。
6)  algebraic Ricotta equation (ARE)
代数黎卡提方程(ARE)
补充资料:卡瑞卡拉浴场(Thermae of Caracalla)
卡瑞卡拉浴场(Thermae of Caracalla)

卡瑞卡拉浴场

  三世纪时,十字拱和拱券平衡体系的成熟,把古罗马建筑又推进了一步。卡瑞卡拉浴场是其代表作之一。

  浴场总体为575×363米,中央是可供1600人同时沐浴的主体建筑,周围是花园,最外一圈设置有商店,运动场,演讲厅以及与输水道相连的蓄水槽等。

卡瑞卡拉浴场

  主休建筑为一228×115.82米的对称建筑物,内设冷、温、热水浴三个部分,每个浴室之外都有更衣室等辅助性用房。结构是梁柱与拱券并用,并能按不同的要求选用不同的形式。

  室内装饰华丽,并设有许多凹室与壁龛。建筑功能、结构与造型在此是统一的,并创造了动人的空间序列。

 

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