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1)  parallel support system
并联支撑系统
1.
An algorithm based approach for kinematic calibration of wire-driven parallel support system(WDPSS-8) in wind tunnels was presented,and 49 main kinematic parameters of WDPSS-8 were identified using the offered method.
提出一种用两个倾角计且基于逐次逼近算法对风洞绳牵引并联支撑系统WDPSS-8的运动学参数进行标定的方法,利用该方法对WDPSS-8的49个主要运动学参数进行了辨识,通过计算机仿真对辨识结果进行了验证,从而为提高WDPSS-8的缩比模型的姿态角精度奠定了理论基础。
2)  wire-driven parallel support system
绳牵引并联支撑系统
1.
Firstly,the wire-driven parallel support system is presented.
首先介绍作为风洞试验中新型“软式”支撑系统的绳牵引并联支撑系统;其次,在给定的设计要求下,依据缩比模型所需运动,探讨绳牵引并联支撑系统的设计原理,并提出详细的设计步骤,得到了一个8根绳牵引的RRPM:WDPSS-8,使缩比为1∶40的F-15E模型可实现的俯仰角达-79°~71°、滚转角达-90°~90°、偏航角达-38°~39°;最后,在建立系统的动力学模型的基础上,采用基于绳长关节空间的驱动力矩控制器的位置控制方案来进行缩比模型的姿态控制,并用Lyapunov函数证明缩比模型在该控制规则下的运动稳定性。
3)  supporting system
支撑系统
1.
Checking calculation of formwork-supporting system of central hall roof in Lianda commercial square;
联达商业广场卖场中庭屋面模板支撑系统验算
2.
The Research and Implementation of Standardized Remote Courseware Supporting System;
标准化远程课件支撑系统研究和实现
3.
Study On Supporting System Of Standardized Distance Courseware;
标准化远程课件支撑系统研究
4)  Bracing system
支撑系统
1.
Ensure the stability of bracing system to prevent collapse accident of form;
保证支撑系统稳定 防止模板坍塌事故
2.
Researches on bracing system of foundation pit using simplified space analytical method;
深基坑支护结构支撑系统简化空间分析方法的研究
3.
Combined wtih practical work the design of transition beam formwork and its bracing system of high-rise building are briefly introduced.
结合工程实例,简要的介绍了高层建筑转换梁模板及支撑系统的设计过程,并提出设计时应注意的几个问题,以使模板及支撑达到足够的承载能力、刚度及整体稳定性,以供技术人员参考。
5)  support system
支撑系统
1.
This paper discusses the following three aspects: the construction load calculation of shuttering and support system; the structure requirement to shuttering support system; the check and acceptance, puts forward a calculating method by Excel, in order to insure the high support shuttering construction economical and safe.
本文从模板及支撑系统的施工荷载计算、构造要求和检查验收三个方面进行探讨,提出了用Excel电子表格的计算方法,以确保高支撑模板施工经济合理、安全可靠。
2.
This paper introduces the design of the support system for the construction of the underground chamber with large-span and high-side-wall and the impervious and anti-crack techniques for the concrete structure.
介绍了大跨度高边墙地下洞室被复混凝土施工支撑系统的设计以及混凝土结构的抗渗、抗裂技术,这些技术在海南某工地进行了现场应用,整个工程全部符合设计和规范要求。
6)  IT support systems
IT支撑系统
1.
With the idea of carriers to maintain support from device-oriented towards customer-oriented changes in their IT support systems for the transformation of the requirements are becoming increasingly urgent, and for operation and maintenance support system (OSS ) belong to IT support system is no doubt plays a very important role in the tide of the Transformation.
随着电信运营商维护支撑理念从面向设备向着面向客户的转变,其IT支撑系统对于转型的要求也变得越来越迫切,而对于IT支撑系统中的运行维护支撑系统(OSS)无疑在转型大潮中扮演着极其重要的角色。
补充资料:并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究
  摘 要:在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上,结合虚拟制造技术,提出并联机床虚拟产品设计系统,分析了其工程应用价值,并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台,将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。

    关键词:并联机床;虚拟轴机床;虚拟设计;虚拟制造



0 引言


    并联机床(Parallel Machine Tool,PMT)又称并联运动学机器(Parallel Kinematics Machines,PKMs)或虚(拟)轴机床(virtual axis machine tool),是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初,美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机,引起了世界制造业的轰动,被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。


    由于PMT推出时间较短,在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题,制约着并联机床的研究、设计和开发,无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题,结合虚拟制造技术,本文提出并联机床虚拟产品设计系统,并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。


1 并联机床设计技术的研究和发展


    11 并联机床的多样化结构


    从并联机构的驱动方式上,可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类;根据并联机床机构的支链配置,可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种;根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。


    以Stewart平台为基本构型的各类并联机床,包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类;而日本丰田公司的丰田工机\[6\],瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床,韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构,而采用2自由度主轴头的Geodetic机床,即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。


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参考词条