1) grid-topological map
栅格-拓扑地图
2) topological map
拓扑地图
1.
Automatically generation of topological map for mobile robot;
面向移动机器人的拓扑地图自动生成
2.
A novel topological map is proposed in this paper,and its nodes are represented with the visual scale-invariant features and the beam features of the laser range finder.
提出了一种新型拓扑地图;该地图用激光的扇区特征和视觉的比例不变特征来联合表示节点。
3.
Focusing on issues of map-distortion caused by accumulated error in mapping with only odometer and sonar sensors,new infrared location lags as absolute landmarks are introduced and build a topological map.
针对里程计和超声波传感器构建地图时由于累积误差易造成的地图扭曲失真,引入红外定位传感器作为绝对路标信息,生成全局拓扑地图,并在此基础上利用贝叶斯理论进行局部栅格地图的构建,混合地图减小了里程计的累积误差,提高了地图的稳定性。
3) topologic map
拓扑地图
1.
The description of the robot’s work environment and the actualizing process was studied, and a new method of making topologic map of the environment was proposed.
针对机器人环境识别问题,研究其工作环境描述与实现过程,提出一种环境拓扑地图建立的新方法。
4) grid map
栅格地图
1.
Then a grid map is also built in the topological map and landmark information updates related incremental map on Bayesian theory.
针对里程计和超声波传感器构建地图时由于累积误差易造成的地图扭曲失真,引入红外定位传感器作为绝对路标信息,生成全局拓扑地图,并在此基础上利用贝叶斯理论进行局部栅格地图的构建,混合地图减小了里程计的累积误差,提高了地图的稳定性。
2.
In this paper,based on grid maps updated in real time,a fast,suboptimal planning algorithm is proposed to implement collision-free navigation of an autonomous mobile outdoor robot AMOR,who is the winner of autonomous reconnaissance in the 2007 C-ELROB competition.
基于实时的动态栅格地图,提出了一个快速的而又实效的轨迹规划算法,实现机器人在室外环境的无碰撞运动导航。
3.
We study the behaviors of the coverage of the environment and present a feasible method that robot maps; We represent the environment with the grid map, and divide the map of the environment; Adopt a Width-first Search and Depth-first Coverage (WSDC) method to gain a coverage-order of the square free-areas to navigate the robot movement.
本文针对室内清洁机器人的区域遍历问题,提出了一种地图绘制的方法;该方法基于栅格地图表示环境,对环境地图进行分区,通过自由区域联结图广度优先搜索及深度优先遍历(WSDC)形成方形区域遍历顺序,对机器人探测环境的路线进行导航。
5) raster map
栅格地图
1.
The authors introduce the establishment of a Managing System of the provincial digital raster map by combining MapInfo with VB.
利用MapInfo和VB相结合的方法,设计实现了一个省级数字栅格地图的管理系统,能够对数据、元数据进行集成管理,并实现部分查询、输出等功能,具有一定的特点和实用性。
2.
This paper proposes a new procedure to erase noises on raster map.
为了既能去除彩色城市交通地图的噪声 ,又能保持有用信息不致损失 ,在对彩色地图进行像素分类、聚类的基础上 ,提出了一种基于外延特征的栅格地图噪声去除新算法 ,该算法首先以所处理的噪声像素为原点建立一个极坐标 ,再通过 8方向搜索来获得噪声像素的外延特征 ;然后按照“无偏”聚类准则与“有偏”聚类准则 ,确定该噪声点对道路或区域的新聚类。
3.
The 3D digital map is a new mapping, this article take the 3D digital map of Fengxian district as an example, introduce key technology, design of digital map、construction of raster map、integration technique of WebGIS and so on, in this project, a new pattern of digital map apply for E-government in government service and business.
以建立上海市奉贤区三维电子景观地图为例,阐述了三维电子地图的设计、栅格地图的实现方式、WebGIS的集成技术等关键技术,提出了一种为政府电子政务服务的新型三维电子景观地图模式。
6) Topological Map Building
拓扑地图创建
补充资料：拓扑结构(拓扑)
拓扑结构(拓扑)
topologies 1 structure (topology)
拓扑结构(拓扑)【t哪d哈eal structure(to和如罗);TO-no“orHtlec~cTpyKTypa」，开拓扑(oPen to和fogy)，相应地，闭拓扑(closed topofogy) 集合X的一个子集族必(相应地居)，满足下述J胜质: 1.集合x，以及空集叻，都是族。(相应地容)的元素. 2。(相应地2劝.。中有限个元素的交集(相应地，居中有限个元素的并集)，以及已中任意多个元素的并集(相应地，居中任意多个元素的交集)，都是该族中的元素. 在集合X上引进或定义了拓扑结构(简称拓扑)，该集合就称为拓扑空间(topological sPace)，其夕。素称为.l5(points)，族份(相应地居)中元素称为这个拓扑空问的开(open)(相应地，闭(closed))集. 若X的子集族份或莎之一已经定义，并满足性质l及2。。(或相应地l及2衬，则另一个族可以对偶地定义为第一个集族中元素的补集族. fl .C .A二eKeaH及pos撰[补注1亦见拓扑学(zopolo群);拓扑空l’ed(toPo1O廖-c:，l印aee);一般拓扑学(general toPO】ogy).
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参考词条