1) planar gridding target
平面网格靶标
1.
A calibration method of vision sensors based on a planar gridding target was presented.
提出了一种基于平面网格靶标的视觉传感器的标定方法。
2) mesh-grid target
网格靶标
1.
A mesh-grid target is designed and a feature-point extraction method is presented based on local imaging processing and parallel line fitting method.
提出一种图像测量系统高精度标定方法,设计一种网格靶标,给出了图像分块处理和平行直线拟合方法的靶标特征点提取方法,并采用了一种基于靶标的摄像机位置调整方法。
3) planar target
平面靶标
1.
Multi-view point clouds registration method based on planar target;
基于平面靶标的多视点云对齐方法
2.
On-spot camera calibration method based on flexible planar target
基于柔性平面靶标的摄像机现场标定方法
3.
The perspective projection model of theodolite is established, and a 3D data registration method which takes a planar target as intermediary coordinate frame and single theodolite as global coordinate frame is proposed for the problem of data registration in 3D vision measurement for large free surface.
本文针对大型自由曲面三维视觉测量中的数据拼接问题,建立了经纬仪透视投影模型,提出了以平面靶标为中介坐标系,以经纬仪坐标系为全局坐标系的三维数据拼接方法。
4) planar pattern
平面靶标
1.
A novel calibration method to determine all the primitive parameters of the stereo visual sensor with free-position planar pattern is proposed.
提出一种基于任意位姿平面靶标的立体视觉传感器标定新方法。
5) Planar calibration target
平面标靶
6) coplanar circle
平面圆靶标
1.
A camera self-calibration method based on coplanar circles is presented.
提出了一种基于自由移动平面圆靶标的摄像机标定算法,由摄像机拍摄自由移动平面圆靶标的多幅图像,利用欧氏空间中平面模板上的不变量作为约束,采用非线性优化技术估计摄像机的内部参数。
补充资料：高斯－克吕格尔平面直角坐标系
根据高斯-克吕格尔投影所建立的平面坐标系,或简称高斯平面坐标系。它是大地测量、城市测量、普通测量、各种工程测量和地图制图中广泛采用的一种平面坐标系。
高斯-克吕格尔投影 它的理论是德国的 C.F.高斯于1822年提出的，后经德国的克吕格尔(J.H.L.Krüger)于1912年加以扩充而完善。
用大地经度和纬度表示的大地坐标是一种椭球面上的坐标，不能直接应用于测图。因此，需要将它们按一定的数学规律转换为平面直角坐标。大地坐标(B，L)转换为平面直角坐标(X,Y)的一般数学表示法为：
X=F1(B,L),
Y=F2(B,L),
式中F1、F2为投影函数。高斯－克吕格尔投影的投影函数是根据以下两个条件确定的：第一,投影是正形的,即椭球面上无穷小的图形和它在平面上的表象相似，故又称保角投影或保形投影；投影面上任一点的长度比（该点在椭球面上的微分距离与其在平面上相应的微分距离?龋┩轿晃薰亍５诙智蛎嫔夏骋蛔游缦咴谕队捌矫嫔系谋硐笫且恢毕撸页ざ缺３植槐洌闯ざ缺鹊扔?1。该子午线称为中央子午线,或称轴子午线。这两个条件体现了高斯-克吕格尔投影的特性。
高斯－克吕格尔投影属于横轴切圆柱正形投影。可以设想将截面为椭圆的一个圆柱体面套在地球椭球的外面（图1）,圆柱的中心轴EE1在赤道面内，圆柱面同椭球面相切在中央子午线上。按正形条件将中央子午线东、西各一定经度范围内的地区(图1中画有晕线的地区)投影到圆柱面上，然后将该圆柱面展开成一平面，就得出中央子午线两侧的一部分地区在平面上的投影（图2）。地球椭球赤道的投影也是直线，且与中央子午线正交，以前者为横轴,即у 轴,东向为正；后者为纵轴，即x轴，北向为正；两者的交点O为原点，这就形成了高斯平面直角坐标系。
高斯－克吕格尔投影是将一个不可平展的地球椭球面变换成平面。这种变换不可避免地会产生投影变形，其中长度变形随着离中央子午线的距离平方而增大。投影变形过大,对应用和计算都会带来许多不便。为了限制这种投影变形，克吕格尔提出将地球椭球面按子午线划分成适当个数的投影带,带宽一般分为6°、3°和1.5°等3种。每一投影带采用各自独立的高斯平面坐标系(图3)，并规定у坐标加上500公里，以避免出现负值。为了表示任一点所在的投影带，又规定у坐标值前加上二位数,以表示投影带号。x 坐标值无论在哪一投影带内都是由赤道起算的实际值。
中国于50年代正式决定在大地测量和国家地形图中采用高斯-克吕格尔平面直角坐标系。
中国除了天文大地网平差采用椭球面上的大地坐标之外，高斯平面直角坐标系被广泛应用于其他各等大地控制网的平差和计算中。为此，一般先将椭球面上的方向、角度、长度等观测元素经方向改化和距离改化，归化为相应的平面观测值，然后在平面上进行平差和计算，这要比直接在地球椭球面上进行简单得多。
大地坐标、大地线长度和大地方位角与高斯平面上相应的直角坐标，平面边长和坐标方位角之间的相互换算工作，一般是借助于专门的计算用表进行，或者直接在电子计算机上进行。
通用横轴墨卡托投影 高斯－克吕格尔投影的一种变体，简称UTM投影。它同高斯-克吕格尔投影的差别仅在于中央子午线的长度比不是1，而是0.9996。UTM投影带中的两条标准线在中央子午线东、西各约 180公里处，这两条标准线上没有任何变形，离开这两条线愈远变形愈大。在这两条线之内长度缩小，两线之外长度放大。UTM投影应用比较广泛，目前世界上已有100多个国家和地区采用这种投影作为南纬80°至北纬84°的地区中测制地形图的数学基础。
参考书目
方俊：《地图投影学》，第二册，科学出版社，北京，1958。
B.G.Bomford, Geodesy,3rd ed.,Oxford Univ.Press,Oxford,1971.
高斯-克吕格尔投影 它的理论是德国的 C.F.高斯于1822年提出的，后经德国的克吕格尔(J.H.L.Krüger)于1912年加以扩充而完善。
用大地经度和纬度表示的大地坐标是一种椭球面上的坐标，不能直接应用于测图。因此，需要将它们按一定的数学规律转换为平面直角坐标。大地坐标(B，L)转换为平面直角坐标(X,Y)的一般数学表示法为：
式中F1、F2为投影函数。高斯－克吕格尔投影的投影函数是根据以下两个条件确定的：第一,投影是正形的,即椭球面上无穷小的图形和它在平面上的表象相似，故又称保角投影或保形投影；投影面上任一点的长度比（该点在椭球面上的微分距离与其在平面上相应的微分距离?龋┩轿晃薰亍５诙智蛎嫔夏骋蛔游缦咴谕队捌矫嫔系谋硐笫且恢毕撸页ざ缺３植槐洌闯ざ缺鹊扔?1。该子午线称为中央子午线,或称轴子午线。这两个条件体现了高斯-克吕格尔投影的特性。
高斯－克吕格尔投影属于横轴切圆柱正形投影。可以设想将截面为椭圆的一个圆柱体面套在地球椭球的外面（图1）,圆柱的中心轴EE1在赤道面内，圆柱面同椭球面相切在中央子午线上。按正形条件将中央子午线东、西各一定经度范围内的地区(图1中画有晕线的地区)投影到圆柱面上，然后将该圆柱面展开成一平面，就得出中央子午线两侧的一部分地区在平面上的投影（图2）。地球椭球赤道的投影也是直线，且与中央子午线正交，以前者为横轴,即у 轴,东向为正；后者为纵轴，即x轴，北向为正；两者的交点O为原点，这就形成了高斯平面直角坐标系。
高斯－克吕格尔投影是将一个不可平展的地球椭球面变换成平面。这种变换不可避免地会产生投影变形，其中长度变形随着离中央子午线的距离平方而增大。投影变形过大,对应用和计算都会带来许多不便。为了限制这种投影变形，克吕格尔提出将地球椭球面按子午线划分成适当个数的投影带,带宽一般分为6°、3°和1.5°等3种。每一投影带采用各自独立的高斯平面坐标系(图3)，并规定у坐标加上500公里，以避免出现负值。为了表示任一点所在的投影带，又规定у坐标值前加上二位数,以表示投影带号。x 坐标值无论在哪一投影带内都是由赤道起算的实际值。
中国于50年代正式决定在大地测量和国家地形图中采用高斯-克吕格尔平面直角坐标系。
中国除了天文大地网平差采用椭球面上的大地坐标之外，高斯平面直角坐标系被广泛应用于其他各等大地控制网的平差和计算中。为此，一般先将椭球面上的方向、角度、长度等观测元素经方向改化和距离改化，归化为相应的平面观测值，然后在平面上进行平差和计算，这要比直接在地球椭球面上进行简单得多。
大地坐标、大地线长度和大地方位角与高斯平面上相应的直角坐标，平面边长和坐标方位角之间的相互换算工作，一般是借助于专门的计算用表进行，或者直接在电子计算机上进行。
通用横轴墨卡托投影 高斯－克吕格尔投影的一种变体，简称UTM投影。它同高斯-克吕格尔投影的差别仅在于中央子午线的长度比不是1，而是0.9996。UTM投影带中的两条标准线在中央子午线东、西各约 180公里处，这两条标准线上没有任何变形，离开这两条线愈远变形愈大。在这两条线之内长度缩小，两线之外长度放大。UTM投影应用比较广泛，目前世界上已有100多个国家和地区采用这种投影作为南纬80°至北纬84°的地区中测制地形图的数学基础。
参考书目
方俊：《地图投影学》，第二册，科学出版社，北京，1958。
B.G.Bomford, Geodesy,3rd ed.,Oxford Univ.Press,Oxford,1971.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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