1) collaborative obstacle avoidance
协同避障
1.
The probabilistic roadmaps method was applied to solve the collaborative obstacle avoidance problem for mobile ma.
将随机道路图法应用于移动操作机的协同避障规划,首先求出了移动平台的一条满足非完整约束的简单路径;然后以此路径作为操作臂位置约束,在操作臂的位形空间内随机采样构造了道路图;最后通过图的搜索获得一条移动操作机的无碰路径。
2) collaborative guarantee
协同保障
1.
To carry out environmental construction for collaborative guarantee is a strategic choice for the promotion of “integrated construction”.
实施协同保障环境建设是切实推进“一体化建设”的一种策略选择。
3) dyssynergia
[disi'nə:dʒiə]
协同障碍
4) OFSDP
避开障碍协议
5) obstacle avoidance
避障
1.
Real-time navigation and obstacle avoidance for deep-seabed tracked vehicle;
深海履带机器车的实时导航和避障
2.
Data fusion approach based on the mathematic model of sensors and research on obstacle avoidance;
基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究
3.
Research on Control of Navigation and Obstacle Avoidance for Intelligent Vehicles Based on Programming in Line;
基于协调规划的智能车辆导航和避障控制研究
6) avoiding obstacle
避障
1.
As for single robot,it includes avoiding obstacle state and running to target state.
机器人队伍的运动被划分为正常运动、避障及恢复队形三个阶段,单个机器人的运动划分为避障和向目标运动两个状态。
2.
Designed a mobile avoiding obstacle robot dependent on fuzzy control theory and based on Micro-controller 80CS51 and Ultrasonic.
此文依靠模糊控制理论对基于80CS51单片机的自动避障机器人进行研究,单片机依靠对超声回波所测得距离数据的处理通过PWM电路控制电动机,可显示前方障碍距车距离,三轮架构,其中两轮各以直流电动机为驱动,借助其速度之差控制转弯半径,待靠近障碍物到临界点即预设距离时转弯,实现了自动躲避障碍功能。
补充资料：三障──修定三障
【三障──修定三障】
﹝出释禅波罗蜜次第法门﹞
［一、沉昏闇蔽障］，谓行人修定之时，沉昏瞪瞢，无所别知，由是障诸禅定，不得开发，名为沉昏闇蔽障。
［二、恶念思惟障］，谓行人修定之时，虽不沉昏，而恶念忽起，欲毁禁戒，作诸不善等事，因是障诸禅定，不得开发，是为恶念思惟障。
［三、境界逼迫障］，谓行人修定之时，虽无如上沉昏、恶念等事，而身或卒痛，魔恼竞起；或自见身陷入于地，火来烧身；高崖坠落，猛虎奔逐；乃至罗刹诸恶相现，逼恼行人，令生惊怖，障诸禅定，是名境界逼迫障。
﹝出释禅波罗蜜次第法门﹞
［一、沉昏闇蔽障］，谓行人修定之时，沉昏瞪瞢，无所别知，由是障诸禅定，不得开发，名为沉昏闇蔽障。
［二、恶念思惟障］，谓行人修定之时，虽不沉昏，而恶念忽起，欲毁禁戒，作诸不善等事，因是障诸禅定，不得开发，是为恶念思惟障。
［三、境界逼迫障］，谓行人修定之时，虽无如上沉昏、恶念等事，而身或卒痛，魔恼竞起；或自见身陷入于地，火来烧身；高崖坠落，猛虎奔逐；乃至罗刹诸恶相现，逼恼行人，令生惊怖，障诸禅定，是名境界逼迫障。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条