1) numeric rudder controller
数字舵机控制器
1.
The design of numeric rudder controller base on DSP;
基于DSP的数字舵机控制器设计
3) Digital motor controller
数字电机控制器
4) digital rudder controller
数字舵机
1.
The form, the function and the principle of the digital rudder controller of the small aircraft are expatiated.
阐述了数字舵机的组成、功能及工作原理,给出了各功能模块的关键电路,介绍了数字舵机指令的码分多址通信协议及时分多址的状态数据帧格式,并以小型飞行器为例,论述了多路舵机在机载系统中应用的工作流程;应用结果表明,数字化设计不仅提高了舵机自身抗干扰能力,保证了舵机在复杂电磁环境下正常运行,而且减少了飞行器机载计算机的控制接口,增加了系统使用的灵活性及可靠性。
5) SSC-32 serve-motor controller
SSC-32舵机控制器
1.
It can make the movement coordinated and applied SSC-32 serve-motor controller, the compiling of moving program is more convenient than before, and the designer can pay more attention to robot s moving design.
关节自由度为21个,比目前流行的小型机器人的17自由度增加了4个自由度,实现了机器人的协调稳定运动,SSC-32舵机控制器的应用使机器人的运动程序编写更加便利,从而可以使设计人员把主要的精力用于动作的设计。
6) servo control
舵机控制
1.
In order to improve anti-jamming performance of the electronic equipment in the practical engineering,this paper analyzes the electromagnetic environment and frequency spectrum of a flight servo control system,and brings forward several EMC design methods correspondingly,including rational layout of PCB and electronic component,electronic case design,filter d.
电磁兼容性对于电子设备来讲是至关重要的,它直接关系到整个设备的安全运行;为了在实际工程中提高电子设备的抗干扰性能,对一种飞机舵机控制系统的电磁环境及频谱进行了分析,提出了相应的几种电磁兼容性设计方法,包括印制电路板与元器件的合理布局、屏蔽机箱设计、滤波设计和接地设计的方法;飞机舵机控制系统经过RE101和CE101等9项电磁兼容性实验,各项指标均符合国家标准;该系统的电磁兼容性设计措施具有一定的通用性,也可以应用到其它电子设备的设计中。
2.
Based on photodiode route recognition,two kinds of smartcar s servo control methods are presented which are hardware close loop method and software open loop method.
分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度,提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法:硬件闭环法和软件开环法。
3.
A servo control system for small UAVs using C8051F single chip and MAX II CPLD,which sampled and generated some pulse width modulation(PWM) waves,sampling one of PWM waves to realize control transfer,and communicated with upper system by serial port.
给出了一种基于C8051F单片机和MAX II CPLD设计的超小型无人飞行器舵机控制系统,实现了多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,通过采样一路PWM信号实现自控与遥控的切换,并利用串行口与上位机通讯。
补充资料：单回路数字控制器
单回路数字控制器
single loop digital controller
麟谕1喇叫坦恐垣瑟!回区三沙二扫回标准算法库图1单回路可编程控制器内部框图danhuilu shuZi kongzhiqi单回路数字控制器(51叫梦el仪甲dlgitalcon-tro】ler)一种以微处理器为计算、控制核心，配以相应软件，在外观及使用上类似常规模拟控制器的数字式控制仪表，又称单回路控制器。单回路控制器一般可接受多个输入信号，但只输出一个模拟量信号，构成单回路直接数字控制。它可以由用户编制程序，组成各种调节规律，所以又称为“可编程控制器”。 单回路控制器一般由微处理器、过程输人输出通道、正面板、侧面板、供电电源、数字通信系统等硬件部分和监控系统、基本算式编程系统等软件部分组成。其工作原理大致如下所述。 单回路控制器将控制中常用的比例积分微分(PID)、超前滞后(E/L)、四则运算、开方等几十种算式写人只读存储器中。这些固化算式称为“软件功能模块”。将这些功能模块根据用户的需要按某种规律“连接”起来，组成控制方案的过程，就称为控制器的编程。编程工作通过专用的编程器或某些控制器本身所附的编程器进行。方法有“在线”编程和“离线”编程两种。“在线”编程要求控制器中的随机存储器RAM有较大的容量，并有可靠的掉电保护装置。 图1为单回路控制器的内部输人输出关系图，由此图可以看出，算式的处理部分可由用户从标准算法库中任意选人及组态而成。尽管单回路控制器的型号有许多种，但它们一般都具有以下共同特点: (l)数字量和模拟量显示棍合使用，输人和输出信号采用国际统一标准的模拟信号41孔A一201llAIX二及IV一SVL〔o (2)外形结构、安装方式、正面操作面板的设置、操作及显示方式都与模拟控制器相似，使习惯于模拟控制器的人员容易掌握。 (3)用户程序编制采用“面向过程语言”，使用上类似袖珍计算器的编程。 (4)调节器外部采用硬接线，与模拟控制器兼容;它的内部功能模块通过软件连接。控制器中配有数十种常用的控制算式和操作功能。用户可根据需要，按照系统的控制方案及算式，从中任意选择和组态。 (5)具有数据通信功能。它既能代替模拟仪表单独使用，也可与其它单回路控制器或数字仪表、CRT操作站、上位计算机进行信息交换，构成不同规模的计算机控制系统。 (6)具有自诊断功能。能对仪表的各功能模块和软件进行在线检查，发现异常立即显示诊断代码，指出故障部位并随时报警。 (7)在仪表的软硬件开发上采用了后备操作、后备电源、无扰动切换、故障自动切换与隔离及冗余措施等可靠性技术。 从上述可知，单回路控制器并不仅是一种以取代模拟控制器为目的的仪表，而是一台微型的过程控制专用计算机。现已广泛地用于冶金、化工、石油、电力等工业自动化中。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条