2) federal filtering
联邦滤波
1.
A new micro satellite attitude determination algorithm based on improved fusing-feedback federal filtering was presented in solution of multi-information fusion using micro satellite attitude dynamics,sun sensor,magnetormeter and GPS receiver.
采用微小卫星姿态动力学,并针对太阳敏感器/磁强计/卫星导航系统(GPS)接收机多姿态信息融合的特点,提出一种基于融合反馈模式的改进联邦滤波姿态确定方法,各子滤波器只完成量测更新,由主滤波器完成时间更新与预测信息的分配。
2.
On the basis of non-feedback federal filtering,Beidou navigation location system and the star sensor are used together in an integrated navigation system in order to set up the SINS/Beidou/star integrated navigation system.
将北斗卫星导航系统和星敏感器共同运用到组合导航中,以无反馈模式的联邦滤波器为基础,构建了SINS/北斗/星敏感器组合导航系统。
3.
Improving no-reset federal filtering algorithm based on local feedback,studying the problem of weight matrix construction for local filtering and assuring,the isolation of two local filteri s,each other,optimal reliability can be achieved,and local feedback .
精度和可靠性为车载组合导航系统重要的性能指标,基于输出校正的无重置联邦滤波算法在航位推算/惯性导航/GPS(DR/INS/GPS)车载导航系统中具有最高的容错性能,但长时间导航误差发散。
3) federated filter
联邦滤波
1.
Research on double-adaptive federated filter applied in SINS-satellite integrated system;
双重自适应联邦滤波在SINS-卫星组合中的应用研究
2.
A new federated filtering algorithm for vehicles’ integrated navigation;
一种车载组合导航系统的联邦滤波新算法
3.
Study on attitude determination based on federated filter;
一种联邦滤波在定姿系统中的应用研究
4) federated filtering
联邦滤波
1.
Study of adaptive algorithm based on federated filtering
基于联邦滤波的自适应算法研究
2.
The general theoretical model and the way to put it into effect of federated filtering for multi-sensor information fusion are researched.
对多传感器信息融合联邦滤波一般理论模型及其实现方法进行了研究。
3.
On the basis of federated filtering,a federated filtering with colored noise is put forward.
基于联邦滤波算法,通过对状态方程有色噪声的拟合和预报,给出了含有有色噪声的联邦滤波融合算法,并利用模拟数据进行了试算与比较。
5) federal filter
联邦滤波
1.
On the basis of feedback federal filtering,the CNS data producer and GNSS are used together in an integrated navigation in order to set up the SINS/CNS/GNSS integrated navigation system.
将其和卫星导航系统(GNSS)共同运用到弹道导弹组合导航系统中,以融合反馈模式的联邦滤波器为基础,构建了SINS/CNS/GNSS组合导航系统。
2.
The structure of federal filter is discussed in the paper.
对联邦滤波器的结构及联邦滤波器的无重置融合算法进行讨论,并建立了组合导航系统联邦滤波模型。
3.
The asynchronous information fusion in the multisensor system is solved by a new concentrating filter which uses the structure of the sub-federal filter as reference.
为解决异步多传感器组合存在的信息更新频率不同步,借鉴联邦滤波子滤波器的结构设计,提出在集中滤波器内根据组合时刻量测值的不同,选择相应量测矩阵进行切换的方法实现多传感器的异步组合。
6) federated Kalman filter
联邦滤波
1.
Nevertheless,the precision of federated Kalman filter depends on the accurate degree of system model.
联邦滤波在组合导航的应用中,具有容错性好、滤波精度高、计算量小以及实时性好的特点,但在无法得到准确的系统模型时,使用联邦滤波会出现滤波精度低甚至发散的情况。
2.
According to this requirement, the paper presented an INS/GPS/DVL federated Kalman filter scheme based on information fusion theory of multi-sensors integrated navigation system.
为克服某船载导航系统不能满足长时间高精度导航定位需要的缺点,提出了一种基于信息融合技术的INS／GPS／DVL联邦滤波器组合导航方案。
3.
Rate azimuth inertial platform/log/gravity matching is a simple passive navigation system,to improve its fault-tolerant performance,and a federated Kalman filter is designed for this integrated system.
RAPINS/计程仪/重力匹配组合导航系统是一种简易的无源导航系统,为了改善系统的容错性能,设计了基于该组合系统的联邦滤波器,建立了系统的工作模式,给出了联邦滤波算法。
补充资料：负债结构与资产结构对应分析
负债结构与资产结构对应分析
【负债结构与资产结构对应分析】 1.负债结构与资产结构的对应分析要点 (l)分析长期资产与长期负债是否平衡 分析指标为长期资产与长期负债的比率，其比值若接近1或等于1，表明长期资产负债对应平衡，双方配置得当。若比值小于1，表明长期资产小于长期负债，长期负债在满足对应资金需求后仍有剩余，这时，应分析剩余资金的数量与去向，若剩余资金数量很大，显然不利于提高银行资金的盈利性，要相应调整资产结构。若其比值大于1，表明长期资产大于长期负债，出现缺口，(这种现象在目前专业我国银行资金营运中比较普遍)这时要从资产负债两方面找出存在资金缺口的原因，可着重分析以下两点:①看购买长期债券与3年以上定期存款是否对应，若前者大于后者，说明用非长期负债购买了长期资产，配置不合理;②看技改贷、基建贷款与3年以上定期存款是否对应，若前者大于后者，说明贷款超来源投放。 (2)分析中期资产与中期负债是否对应平衡 分析指标为中期资产对中期负债的比率，其比值若接近于1或等于1，表明二者之间对应平衡、配置合理。若不等于1，有以下两种情况: ①中期资产与中期负债之比大于1，表明中期资产过多，中期负债不足，要从两方面分析:一看周转贷款+l冶时贷款长期占用部分是否小于或等于向央行年度借款+l庙时借款稳定部分+活期存款稳定部分，若前者大于后者，说明流动资金贷款沉淀过多，缺乏对应来源;二看流动基金贷款是否大于或等于两年以下定期存款，若前者大于后者，说明此项贷款过多，要分析过多的原因。 ②中期资产与中期负债之比小于1，表明中期资产偏少，中期负债有剩余，要分析中期负债剩余的去向。 (3)分析短期资产与短期负债是否对应平衡 分析指标为短期资产对短期负债的比率，其比值若接近或等于1，表明短期资产负债对应平衡、配置合理。若大于1，说明短期资产多于短期负债，短期负债不足，短期资产过多，势必占用中、长期负债来源，提高银行的营运成本。若小于1，说明短期负债多于短期资产，应从以下两方面查找原因: ①从负债方面来看，短期负债与短期资产失衡可能与存款等负债波动性较强有关，故首先要分析存款波动率过大的原因。可从银行内外两方面分析:从内部检查存款增长机制方面存在哪些问题;从外部检查生产、收入、物价、利率、社会心理、消费习惯等因素对存款波动的影响。其次要分析向央行临时借款的稳定性，看是本身资金计划性不强、头寸不均衡所致，还是受央行资金波动的影响。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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