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1) servo platform
伺服平台
1.
Design and implementation of remote monitor and control system on web-based servo platform;
基于WEB的伺服平台远程监控系统设计与实现
2.
Modeling of a servo platform driven by pneumatic artificial muscles;
气动人工肌肉伺服平台的建模
2) three-axis servo platform
三轴伺服平台
1.
This paper studies the motions of a three-axis servo platform used for monitoring and controlling,proposes the motion control strategy of servo platforms,designs the circuit and writes programs according to the control strategy.
对用于监控的三轴伺服平台的运动进行了研究,提出了伺服平台运动控制策略,并根据控制策略建立了硬件电路和编制了软件程序,通过现场调试,该控制系统控制精度达到±0。
3) servo stabilized platform
伺服稳定平台
1.
A method for the design of digital servo controller for the servo stabilized platform in TV guidance head is put forward, the necessity of digital design, control algorithm and the software/hardware design scheme are introduced, and system parameters and test results are given.
提出了一种电视导引头伺服稳定平台数字伺服控制器的设计方法,介绍了数字设计的必要性、控制算法及软硬件设计方案,给出了系统的参数和试验结果。
4) servo-turntable
伺服转台
1.
Probe in mechanical design of servo-turntable;
伺服转台机械结构方案设计探讨
2.
Coarse tracking servo-turntable is the important turntable and hinge of APT, it can quickly capture and lock, automatically track and initiatively interfere with both flying objects in the air and moving objects on the ground.
粗跟踪伺服转台是APT技术的一个重要平台和枢纽,它是对空中飞行目标和地面运动目标进行快速捕获、瞄准、跟踪并主动干扰的机载设备,具有响应快、跟踪精度高和可靠性高等特点。
5) servo table
伺服转台
1.
Aimed at the character of un-modeling in the servo table system, traditional PID control is unable to satisfy the performance of high precise servo system.
针对伺服转台系统带有未建模特性的实际情况,以及传统PID控制无法满足高精度伺服转台的指标,利用灰色理论对未知信息数据的处理能力,对不确定量建立了灰色模型,实时补偿系统的未建模特性和干扰信号,提高控制精度。
6) servo turntable
伺服转台
1.
Study on disturbance torques compensation in high precise servo turntable control system
高精确度伺服转台控制系统中的扰动力矩补偿
2.
The angular vibration table and the servo turntable are two familiar testing devices.
角振动台与伺服转台是转台中常见的两类测试设备。
3.
Rotation error of servo turntable is one of primary characteristics that take the decisive role in drifting error compensation of guidance for navigation.
回转角度误差是伺服转台的主要性能指标之一,对导航系统漂移误差的补偿起着决定性作用。
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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